libgdx box2d玩家手臂触摸

Question

好的，我的手臂上有一个连接旋转关节的手臂。而我想要的是手臂身体朝触摸点旋转。

我试图计算触摸点与身体的角度，然后用

设置手臂

setTransform(armBody.getPosition(), angle);

但它在更新方法上表现得很奇怪。它围绕着手臂的中心旋转，而不是围绕身体旋转，旋转关节连接在那里。

我也在想一个关节，但我不知道哪个可以像我想的那样工作。

我将不胜感激任何帮助！

Answer 1

我会使用旋转关节将手臂的上端固定到位，并使用ApplyTorque来转动手臂。