标签： sympy
在Sympy＆gt; Mechanics模块的示例A rolling disc using Lagrange’s Method中，它创建了光盘和地面之间的接触点C，并将N参考帧中的C的速度设置为0，代表地板。
C.set_vel(N, 0)
但是，正如我所看到的那样，当圆盘在地板上滚动时，接触点C正在移动，因此N中C的速度应该是非空的，实际上它应该是该示例的输出之一。我错过了什么？