我有一个可以通过C ++类（https://github.com/stanleyseow/RF24/tree/master/RPi/RF24）控制的设备。
我希望能够在Python中使用这个类，并且认为我可以将它包装起来。
我找到了许多方法，但没有详细的文档和示例。特别是，我发现了Boost，Cython，SWIG和本机C Python API。
哪种情况最好的方法呢？您是否有关于此的详细文档/示例的链接？
谢谢！
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没有最好的＆＃34 ;;这完全取决于你的情况。
对于单个类，本机C Python API并不太难， 但你必须创建一个完整的模块，然后是类。它 如果你暴露了一个程序界面，那会更简单 比一个班级。如果您只有一个设备实例，那么 将是一个合适的解决方案。
SWIG非常适合使用C ++类定义和 生成包含它们的Python模块。所结果的 代码相对复杂，因为SWIG试图覆盖所有代码 可能的Python版本;对于2.7或更高的任何东西（和 或许早一点），你可以直接做所有事情 C ++，没有任何中间Python。
Boost广泛使用模板。这不是真的 解决问题的适当方法;它增加了很多 如果做的话，相对简单的事情的复杂性 外部工具，而不是元编程。不过，如果 潜在的复杂性并不会吓到你，可能不是那样 难以使用。
我不熟悉Cython。
在全球范围内，如果您只拥有一个简单类的一个实例， 使用原生C API可能并不困难 其他解决方案，并引入了最少的内部补充 复杂性。