基于qemu的低级调试

Question

我要在ARM架构上测试一些低级代码。通常实验板上的实验非常复杂，所以我在考虑QEMU。

我想得到的是某种调试信息，如printfs或gdb。我知道这对于linux很简单，因为它实现了QEMU Integrator的设备驱动程序和gdb功能，但我不使用Linux。我还怀疑从Linux内核源代码中提取这种功能会很复杂。

我正在搜索已经实现其中一项功能的简单操作系统。你有什么建议吗？

Answer 1

您不需要目标操作系统来调试在QEMU中运行的代码 - QEMU已经为您执行了此操作。

具体来说，QEMU支持从GDB进行远程调试 - 您可以使用适当的命令行选项运行QEMU，它将导出GDB副本（在主机上运行）可以连接的接口。此时，您可以在GDB中调试程序，就像在主机上运行它一样。

http://wiki.osdev.org/GDB似乎有更多基本信息;可能还不足以让你完全开始，但至少在QEMU和GDB文档中给你基本的想法和一些术语。略过一下关于“实现GDB存根”的内容，由于QEMU已经有了，所以这里不适用，并从“使用仿真器存根”一节开始。简短形式只是您使用-s选项（在localhost上导出GDB连接：1234）和-S选项（在开始执行前等待GDB“continue”命令）启动QEMU，并且然后在您的主机上的GDB中，您说target remote :1234而不是run。当然，您还需要使用ARM版本的GDB而不是native-x86版本。

（此外，如果您愿意为商业解决方案付费，CodeSourcery的ARM工具链具有IDE集成功能，可以自动设置所有这些，包括支持“printf”打印到调试器控制台。如果你有一个硬件调试器，也可以使用物理板。关于我作为CodeSourcery员工的通常免责声明适用 - 但我发现它很容易使用。）

更新，2012： CodeSourcery的工具链现在称为Mentor Graphics Sourcery CodeBench，但上述所有工具仍然适用。

Answer 2

我意识到我在这里解决你原来的问题，而不是你提出的解决方案（也许那更好？），但是直接在目标上使用GDB（或Insight / GDB），使用低成本的JTAG工具和{{ 3}}。可以找到此类设置的示例以及如何实现它OpenOCD。

如果你有更大的预算，一个功能更全面的JTAG调试器可能会很有用，例如here允许使用GDB通过以太网进行远程调试和设备编程，而不需要特殊的驱动程序或目标调试代理。

Answer 3

也许像OKL4这样的微内核可以满足您的需求？