我正在使用Ubuntu 14.04。我已OpenNI-1.5与Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1安装了NiViewer。我有两个Kinect连接到我的系统。当我运行Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
时，它会显示其中一个视频流，但会显示警告
UsbInterface=1 This链接表示在sudo ./install.sh配置中更改Sensor-Bin（和Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
iterminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what(): basic_string::_S_construct null not valid
Aborted (core dumped)
）之后它应该有效，但它没有。
我有一个代码可以捕获这些Kinect中的点云。但那就是给予
ARToolKitPlus我有一个使用ubuntu12.04检测标记转换的代码。这也是同样的警告。它检测标记但给出零矩阵变换。
注意：当我处理14.04时，上述所有内容都能正常运行。现在，我重新安装了所有内容以使其在pcl-1.5上运行。早些时候，它是pcl-1.7，但现在它是{{1}}。