Question

我使用OpenCV库在c ++中创建了一个程序。该程序记录来自网络摄像头的视频，然后将其分成帧。我想知道帧是否在RGB中，因为我想访问每个像素的RGB属性。捕获的编解码器是CV_FOURCC（＆＃39; M＆＃39;，＆＃39; J＆＃39;，＆＃39; P＆＃39;＆＃39; G＆＃39;）。如何在RGB色彩空间中获取帧？

int main() {

Mat image;
VideoCapture cap(0);
cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 10);

if ( !cap.isOpened() ) {
    cout << "ERROR : Cannot open the video file"<<endl;
    return -1;
}
namedWindow("MyWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

double dWidth   = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
cout << "Frame size :" << dWidth << "x" << dHeight << endl;
Size frameSize(static_cast<int>(dWidth), static_cast<int>(dHeight));
VideoWriter oVideoWriter("E:/myVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 10, frameSize, true);

if (!oVideoWriter.isOpened()) {
    cout << "ERROR : Failed to write the video"<<endl;
    return - 1;
}

while (1) {
    Mat image;
    bool bSuccess = cap.read(image);

    if (!bSuccess) {
        cout << "ERROR : Cannot read a frame from video file" << endl;
        break;
    }
    oVideoWriter.write(image);
    imshow("MyWindow", image);

    if (waitKey(10) == 27) {

        saveImages();


            cout << "ESC key is pressed by user" << endl;
            break


    }
}
return 0;
}




int saveImages() {  



CvCapture *capture = cvCaptureFromFile("E:/myVideo.avi");
if(!capture) 
{
    cout<<"!!! cvCaptureFromAVI failed (file not found?)"<<endl;
    return -1; 
}

int fps = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);


IplImage* frame = NULL;
int frame_number = 0;
char key = 0;   

while (key != 'q') 
{

    frame = cvQueryFrame(capture);       
    if (!frame) 
    {
        cout<<"!!! cvQueryFrame failed: no frame"<<endl;
        break;
    }       

    char filename[100];
    strcpy(filename, "frame_");

    char frame_id[30];
    _itoa(frame_number, frame_id, 10);
    strcat(filename, frame_id);
    strcat(filename, ".jpg");

    printf("* Saving: %s\n", filename);

    if (!cvSaveImage(filename, frame))
    {
        cout<<"!!! cvSaveImage failed"<<endl;
        break;
    }

    frame_number++;

    key = cvWaitKey(1000 / fps);
}


cvReleaseCapture(&capture);

return 0;
}

Answer 1

当OpenCV从磁盘，相机或视频文件加载彩色图像（即3通道）时，图像数据将以 BGR 格式存储。这是一个简单的测试，你可以做：

/* Code using the C++ API */

cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
    std::cout << "!!! Failed to open webcam" << std::endl;
    return -1;
}

if (!cap.read(frame)) {
    std::cout << "!!! Failed to read a frame from the camera" << std::endl;
    return -1;
}

bool is_colored = false;
if (frame.channels() == 3) {
    is_colored = true;
}

// Do something with is_colored
// ...

除非你有一个奇怪的相机，否则帧将始终着色（因此，存储为BGR）。

当调用cv::imwrite()（C ++ API）或cvSaveImage()（C API）时，OpenCV会采用适当的魔术技巧来确保以请求的输出格式以兼容的方式保存数据（JPG，PNG），AVI等）在此过程中，如果需要，它会自动将数据转换为RGB。

然而，如果由于某种原因你需要将图像转换为RGB，你可以调用：

cv::Mat img_rgb;
cv::cvtColor(frame, img_rgb, CV_BGR2RGB);

请注意，OpenCV有 C API 以及 C ++ API ，它们不应该混合使用：

如果您使用IplImage，请坚持使用其余的C API。
如果您决定使用cv::Mat，请继续使用C ++ API。

There are different ways to access the pixels of a cv::Mat，这是其中之一：

unsigned char* pixels = (unsigned char*)(frame.data);
for (int i = 0; i < frame.rows; i++)
{
    for (int j = 0; j < frame.cols; j++)
    {
        char b = pixels[frame.step * j + i] ;
        char g = pixels[frame.step * j + i + 1];
        char r = pixels[frame.step * j + i + 2];
    }
}

如何知道OpenCV中的图像是否为RGB？

1 个答案: