慢速VideoCapture与rpi相机在raspbian与opencv

时间:2014-09-25 09:56:44

标签: python opencv video-capture raspbian face-recognition

我正在使用python制作面部/眼睛识别软件,使用opecv库,在Raspberry中使用rpi相机捕获视频。 我已经编写了代码,在我的电脑上一切正常。实际上它也适用于我的Raspberry,但问题在于它的速度。在我的覆盆子上它变得非常慢。 无论如何,这是代码:

#import numpy as np
import cv2

dims = (240, 120) # webcam dimensions
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 640)
cap.set(4, 360);
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/home/pi/Desktop/Raspberry/haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('/home/pi/Desktop/Raspberry/haarcascade_eye.xml')

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    #frame = cv2.imread('./Data/viola.jpg')
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Detect the face
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    print(len(faces))
    for (x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color = frame[y:y+h, x:x+w]
        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
        for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
            cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

正如您所看到的,我已将分辨率设置为640X480,此时视频每1-2秒显示一帧。如果我没有指定分辨率,它会给我一个非常小的窗口,在那里有我的输出。我不得不说我连接到我的Raspberry扔SSH,但即使我录制视频,然后我在我的电脑上观看它是非常慢的。我想说的是它似乎不是SSH隧道给出的问题。 要使用opencv的VideoCapture功能,我必须按照本指南http://www.linux-projects.org/modules/sections/index.php?op=viewarticle&artid=14启动UV4L驱动程序。 我看到很多人使用这种方法在覆盆子中使用opencv捕获视频,没有人对帧率有任何说法。任何人都知道我该怎么做才能让它更快? PS我知道可能这不是我们可以提出这样问题的地方。但我真的不知道在哪里问它。

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