我的uEye相机问题很严重。在usb（id 1）上使用我的笔记本电脑摄像头（id 0）或网络摄像头，这条线路完美运行：TheVideoCapturer.open（1）; （TheVideoCapturer属于VideoCapture类，OpenCV）。
不幸的是，当我尝试用我的uEye相机做同样的事情时，它无法找到它。我在ueyecameramanager中查看了摄像机ID，在某些专家模式下它是1.或者35。我想像上面提到的相机一样使用它。
我有驱动程序，因为，好的，ueyecameramanager工作并给我一些流，ROS节点ueye_cam也可以正常工作。
任何形式的建议都会很高兴。
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尽管你已经知道了，但据我所知你不能直接用uEye相机使用VideoCapture。您必须使用自己的SDK来访问视频流（或根据您的情况拍摄单个快照）。之后，您可以使用memcpy（）将由 is：GetImageMem（...）填充的 void 指针指向的内存复制到Mat对象（cv ::垫:: PTR（））。如果你看得足够近ROS node for uEye，它实际上使用了uEye SDK提供的功能来设置和访问摄像头。 ROS也有自己的图像格式，这就是为什么要实现一个接口（称为cv_bridge）将ROS图像转换为OpenCV图像的原因。总的来说，它是数据复制和转换的荒谬沙拉，但由于这就是目前的情况，你在那里没有多少选择。