Question

我必须使用IDS uEye Camera mod。 UI c10 2010和OpenCV下的UI1210SE-C

每次客户提出请求时我都需要拍照，所以当我需要时，我需要拍一张简单的单拍，我需要保存在OpenCV Mat图像中。

这是怎么回事？

我已经下载了SDK，并初始化了相机，已经被我的电脑认可了，但我不明白如何拍摄照片以及如何在没有问题的情况下保存在照片中

这是我的实际代码，有效但图像是红色调并没有区别，但第一和第二是相同的，第三种不同......我不明白为什么......

#define CAPTURE_WIDTH  500
#define CAPTURE_HEIGHT 375

    //Allocazione della matrice immagine per il frame catturato dalla telecamera
Mat frame(CAPTURE_HEIGHT, CAPTURE_WIDTH,CV_8UC3);

//Variabili di inizializzazione della Telecamera IDS uEye UI1220SE-C

HIDS hCam = 1; //Apre Camera con ID 1
int BITS_PER_PIXEL = 24;
int pWidth = CAPTURE_WIDTH;
int pHeight = CAPTURE_HEIGHT; 
SENSORINFO sensor_info;
CAMINFO camera_info;

//puntatori memoria
char* m_pcImageMemory;
int m_lMemoryId;

//Pulizia memoria da foto precedenti
if (hCam != 0){
    is_FreeImageMem (hCam,m_pcImageMemory,m_lMemoryId);
    is_ExitCamera(hCam);
}

//inizializzazione della telecamera 
int initcamera = is_InitCamera(&hCam, NULL);
if(initcamera != IS_SUCCESS)
{
    cout<<endl<<"Impossibile inizializzare la telecamera"<<endl;
    exit(-1);
}

// Acquisisce informazioni riguardanti la telecamera
int camerainfo = is_GetCameraInfo (hCam, &camera_info);
if(camerainfo != IS_SUCCESS)
{
    printf("Impossibile acquisire le informazioni della telecamera");
    exit(-1);
} 
// Acquisisce informazioni riguardanti il sensore della telecamera
int sensorinfo = is_GetSensorInfo (hCam, &sensor_info);
if(sensorinfo != IS_SUCCESS)
{
    printf("Impossibile acquisire le informazioni del sensore");
    exit(-1);
}

//Output informazioni camera/sensore
cout<<endl<<"<<< CARATTERISTICHE DELLA TELECAMERA COLLEGATA >>>"<<endl;
cout<<"Numero seriale: " << camera_info.SerNo << endl;
cout << "Produttore: " << camera_info.ID << endl;
cout << "Modello: " << sensor_info.strSensorName << endl;
cout << "Dimensioni massime per l'immagine: " << sensor_info.nMaxWidth << "x" << sensor_info.nMaxHeight << endl << endl;


//Imposta la modalità di colore BGR24 
int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_CM_BGR8_PACKED);
//int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_SET_CM_RGB24);
if(colormode != IS_SUCCESS)
{
    printf("Impossibile impostare il modo di colore");
    exit(-1);
}

//imposta dimensioni immagini che voglio catturare
int pXPos = (sensor_info.nMaxWidth);
int pYPos = (sensor_info.nMaxHeight);

//Inizializzazione Memoria camera
int rit = is_AllocImageMem (hCam,pXPos,pYPos, 24, &m_pcImageMemory, &m_lMemoryId);
if(rit != IS_SUCCESS)
{
    cout<<endl<<"IMPOSSIBILE INIZIALIZZARE LA MEMORIA"<<endl;
    system("PAUSE");
    exit(-1);
}
cout<<endl<<"Memoria inizializzata"<<endl;

//attivazione della locazione di memoria
int rat = is_SetImageMem (hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId);
if(rat != IS_SUCCESS)
{
    cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ATTIVARE LA MEMORIA"<<endl;
    system("PAUSE");
    exit(-1);
}
cout<<endl<<"Memoria Attivata"<<endl;

//impostazioni correzioni di colore
double strenght_factor = 1.0;
int colorcorrection = is_SetColorCorrection(hCam, IS_CCOR_ENABLE, &strenght_factor);

//impostazioni correzione del bianco
double pval = 1;
int whiteb = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &pval, 0);

//impostazione della correzione guadagno
double gval = 1;
int gains = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &gval, 0);


//inizio fase cattura immagine
int dummy;
char *pMem, *pLast;

//ciclo di ripetizione
for (int i=0;i<3;i++)
{

int sho = is_FreezeVideo(hCam, IS_WAIT);
if(sho != IS_SUCCESS)
{
    cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ACQUISIRE DALLA TELECAMERA"<<endl;
    system("PAUSE");
    exit(-1);
}
if (sho == IS_SUCCESS){
    int m_Ret = is_GetActiveImageMem(hCam, &pLast, &dummy);
    int n_Ret = is_GetImageMem(hCam, (void**)&pLast);
   }

 IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader(cvSize (pXPos, pYPos), IPL_DEPTH_8U,3); 
 tmpImg->imageData = m_pcImageMemory;
 frame = cv::cvarrToMat(tmpImg);
 imshow("PROVA",frame);
 waitKey(0);

}
//chiusura e pulizia della telecamera
int en = is_ExitCamera(hCam);
 if (en == IS_SUCCESS){
    cout<<endl<<"Camera chiusa correttamente"<<endl;
 }

is_freezeVideo是执行快照的功能（阅读手册），但我不明白为什么图片是RED以及如何在mat文件中使用从iplimage传递....

提前感谢所有人都可以帮助我...

Answer 1

嗯，我在我的电脑上测试了你的代码，一切都运行良好。图像保持相同的参数，我得到了正确的结果。也许问题是你没有定义参数文件（.ini）。为了做到这一点，你必须自己定义它，如手册中所述，并用

调用它

INT is_ParameterSet(HIDS hCam, UINT nCommand, void* pParam, UINT cbSizeOfParam)

我在Ubuntu 12.04上测试了它，Eclipse IDE用于C / C ++开发人员版本：Kepler Service Release 2 with ueye Version 4.31。

你的相机：怎么拍快照？

1 个答案: