如何在有检查点的迷宫中找到最短路径？

Question

我正在研究最短的迷宫问题，并且有一个起点，终点和一些检查点，旅行者必须至少通过一次。 '＃'表示墙，'。'表示道路，'P'表示检查站。

我正在考虑从终点找到neareast检查点，并继续从当前检查点查找那些未访问的检查点，直到访问了所有检查点。最后寻找到起点的最短路径。

但它似乎并不好，我的意思是，它看起来只是一个贪婪的算法，不能确保你得到最好的解决方案。在判断哪个检查点时，我应该使用背包算法吗？

Answer 1

不确定它是否效率最高，但以下情况应该有效：

1. 使用Dijkstra (ie breadth-first) path finding algorithm计算每对检查点之间的距离。
2. 现在问题已经减少到Travelling Salesman problem，给定的起点和终点。

对于大约11或12的多个检查点，可以使用GPU快速解决这个问题，如Open Source tutorial所示（真的是你的）。