Question

有人可以验证/回答我的理解/问题吗？

在OpenCV中，假设

Mat A; // Suppose A has some values in it
Mat B=A;

如果我更新B，A也会受到影响。对？它似乎基本上通过引用分配。

假设一个函数＆＃34; void a_function（Mat argument）{..//change argument ..}＆＃34;。

在致电＆＃34; a_function（A）＆＃34;后，A也受到影响，对吗？
然后，为什么（或在哪种情况下）我们需要＆＃34; void a_function（Mat＆amp; argument）＆＃34;如果它已经通过引用调用了？ &可以在这里有特殊含义吗？
如果你不希望A受到函数调用的影响，哪一个更好习惯？
- 按a_function(A.clone())致电？
- 按a_function(A)进行呼叫并使用const Mat &argument声明该功能并将责任留给该功能？

假设您需要计算像

L.row(i) = A.row(i).cross(B.row(i));

在这种情况下，我可以安全地使用此作业而不使用＆＃39; clone（）＆＃39;是中间结果矩阵（来自cross函数）将很快消失（？）（当退出当前本地范围时），对吗？

Answer 1

1。是的。

证明：

cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;

cv::Mat B = A;
B.at<double>(0, 1) = 2.5;
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;
std::cout << "B:\n" << B << std::endl;

2。是。

证明：

void a_function(cv::Mat C)
{
    C.at<double>(1, 0) = 3.5;
}

cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;
a_function(A);
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;

3。当Mat被指定为函数参数有或没有引用&时，该类使用 smart内部指针指向原始数据而不是复制它。

证明：

void some_function(cv::Mat C)
{
    C.at<double>(1, 0) = 3.5;
}

void another_function(cv::Mat& C)
{
    C.at<double>(1, 0) = 3.6;
}

cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;
a_function(A);
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;

cv::Mat B = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original B:\n" << B << std::endl;
a_function(B);
std::cout << "B:\n" << B << std::endl;

由于在这种情况下使用&没有任何区别，正如您所指出的，我相信使用可以提高可读性：那些不了解内部的人如果在没有Mat的情况下指定参数，&的工作可能会担心正在制作副本。

4。这是一个品味问题。我更喜欢const Mat& img，因为我认为它对C / C ++程序员来说更清晰，更明显。

回答最后一个问题：

5. 是的。

证明：

cv::Mat L = (cv::Mat_<double>(1,3) << 0.0, 0.0, 0.0);
cv::Mat E = (cv::Mat_<double>(1,3) << 1.0, 2.0, 3.0);
cv::Mat F = (cv::Mat_<double>(1,3) << 4.0, 5.0, 6.0);
L = E.row(0).cross(F.row(0));

std::cout << "E:\n" << E << std::endl;
std::cout << "F:\n" << F << std::endl;
std::cout << "L:\n" << L << std::endl;

opencv：矩阵分配混乱

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