Question

我为一个严重残疾的人建立了一个鼠标模拟器，它有一系列以+图案排列的按钮，中心按钮是“点击”。输入读入Arduino Micro，然后通过USB连接到计算机。使用Arduino库的处理脚本通过使用Robot类移动鼠标来响应这些更改。我为32位和64位窗口导出了一个应用程序，但发现.exe文件存在问题，而是使用嵌入式Java选择了.bat文件。

这一切都在我的电脑上完美运行（Microsoft Surface，Windows 8,64位）。但是在客户端的计算机上（Windows 7,32位），结果不稳定。每次加载程序时，我都会得到不同的结果。例如，有时向上，向下和单击工作。有时只能单击并单击工作。等等。点击通常似乎有效，但方向不太可靠，垂直工作比水平工作更频繁。

我已经证实董事会没有任何问题。我尝试输入一个调试语句，每次运动的“if”语句被触发时都会运行println（） - 我只从那个特定运行的方向打印。

我看到了这个问题的许多潜在来源：32位和64位Windows之间的差异，Robot类可能出现的问题，USB性能问题（虽然我在客户端的笔记本电脑上尝试了多个端口），客户端的笔记本电脑性能普遍较差（例如，如果我点击“控制面板”，它可能是控制面板打开前一整分钟），所以这也可能是相关的。

有没有人对此有其他见解？

编辑：根据要求，这是处理代码的最小版本。 Arduino正在运行Firmata：

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*; 
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
Arduino arduino;
Robot r;
final int upPin=8;
final int downPin=12;
final int leftPin=10;
final int rightPin=11;
final int buttonPin=9;
final int SPEED=8;
boolean arduinoConnected;
int prevButton=Arduino.LOW;

void setup() {
  arduinoConnected = (Arduino.list().length>0);
  if (arduinoConnected) {
    arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[Arduino.list().length-1], 57600);
    arduino.pinMode(buttonPin, Arduino.INPUT);
    arduino.pinMode(upPin, Arduino.INPUT);
    arduino.pinMode(downPin, Arduino.INPUT);
    arduino.pinMode(leftPin, Arduino.INPUT);
    arduino.pinMode(rightPin, Arduino.INPUT);
  } 
  try {
    r = new Robot();
  } 
  catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
  }
}

void draw() {
  arduinoConnected = (Arduino.list().length>0);
  if (arduinoConnected && arduino==null) setup();
  if (arduinoConnected) {
    if (arduino.digitalRead(upPin)==Arduino.HIGH) moveMouse(0,0-SPEED);
    if (arduino.digitalRead(downPin)==Arduino.HIGH) moveMouse(0,SPEED);
    if (arduino.digitalRead(leftPin)==Arduino.HIGH) moveMouse(0-SPEED,0);
    if (arduino.digitalRead(rightPin)==Arduino.HIGH) moveMouse(SPEED,0);
    int button=arduino.digitalRead(buttonPin);
    if (button==Arduino.LOW && prevButton==Arduino.HIGH) clickMouse(InputEvent.BUTTON1_DOWN_MASK);
    prevButton=button;
  }
}

void moveMouse(int x, int y) {
  PointerInfo pinfo = MouseInfo.getPointerInfo();
  Point p = pinfo.getLocation();
  r.mouseMove((int)p.getX()+x, (int)p.getY()+y);
}

void clickMouse(int whichType) {
  r.mousePress(whichType);
  r.mouseRelease(whichType);
  r.waitForIdle();
}

使用Processing，Arduino和Robot类的鼠标模拟器：函数不一致

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