Question

我想创建一个公式来旋转我的对象（o1）以始终指向另一个对象（o2）的方向，而不管o1的位置。

有点像下图中的相机： http://puu.sh/bLUWw/aaa653accf.png

到目前为止我得到了以下代码，但偏航轴似乎是倒置的：

Vector3 lookat = { lookAtPosition.x, lookAtPosition.y, lookAtPosition.z };
Vector3 pos = { position.x, position.y, position.z };
Vector3 objectUpVector = { 0.0f, 1.0f, 0.0f };

Vector3 zaxis = Vector3::normalize(lookat - pos);
Vector3 xaxis = Vector3::normalize(Vector3::cross(objectUpVector, zaxis));
Vector3 yaxis = Vector3::cross(zaxis, xaxis);

Matrix16 pm = {
    xaxis.x, yaxis.x, zaxis.x, 0,
    xaxis.y, yaxis.y, zaxis.y, 0,
    xaxis.z, yaxis.z, zaxis.z, 0,
    0, 0, 0, 1
};

见下图： http://puu.sh/bLUSG/5228bb2176.jpg

我确定这只是一些必须交换的变量，但我找不到它们......

PS：为了测试目的，对象矩阵的位置在稍后阶段成倍增加......

Answer 1

我找到了问题的答案，事实证明我只需改变矩阵内部值的顺序如下：

Matrix16 pm = {
    xaxis.x, xaxis.y, xaxis.z, 0,
    yaxis.x, yaxis.y, yaxis.z, 0,
    zaxis.x, zaxis.y, zaxis.z, 0,
    0, 0, 0, 1
};

Answer 2

相机矩阵是表示其坐标系的变换矩阵的逆矩阵

看这里：Transform matrix anatomy
origin = o1.position
Z轴= o1.position-o2.position
- 并使其单位长度粗糙
- mine frustrum / Zbuffer配置为在-Z轴方向查看
现在只计算X，Y轴与彼此垂直，Z也通过交叉产品计算
- 并使它们的单位长度为粗
- 所以拿一些矢量（不平行于Z）
- 理想情况下最适合像向上矢量（0,1,0）;
- 将其乘以Z轴并将结果存储到X（或Y）
- 然后再将其乘以Z轴并存储到Y（或X）。
现在你有一个代表O1坐标系的变换矩阵M1
如果您只想渲染对象，那就是
如果你想在对象o1
然后只计算：
ViewMatrix=inverse(M1)*ProjectionMatrix;
此处inverse matrix computation用于我的OpenGL矩阵

旋转对象以“查看”3维中的另一个对象？

2 个答案: