我正在Bluez中创建一个基于蓝牙的服务器程序,它基本上处理来自多个设备的连接。我构建了两个线程;一个用于扫描远程设备,另一个用于连接正在广播服务的设备。同样,为每个新连接的设备从线程池中提取一个单独的线程,然后通过RFCOMM通道与服务器进行通信。
在与远程设备建立连接后,服务器将命令发送到远程蓝牙设备。一旦远程设备回复,服务器就会读取该回复并存储它。
现在,问题是每当我从设备收到回复时程序崩溃,说明“分段错误”。任何人都可以告诉我一个可能的原因。这里给出了执行此操作的代码部分。
void startCommunication( int newSocket )
{
char buf[MODZ_MAX_DATA_SIZE] = "\0";
char previousData[ MODZ_MAX_DATA_SIZE ] = "\0";
time_t recvTime, prevRecvTime;
char dataToBeSent[ 4*MODZ_MAX_DATA_SIZE ] = "\0";
char *result;
if( sendDataToClient( newSocket, CMD_SEND) == EXT_ERROR ) //send acknowledgement first
printf("Couldn;t send ack\n");
else { printf("Date send woot! woot! %s\n", CMD_SEND); }
memset( buf, '0', sizeof(buf) );
while( 1 ){
recvTime = time( ( time_t * )0 );
if( readDataFromClient( newSocket, buf ) == EXT_ERROR ){
printf( "Read Error\n" );
break;
}
printf( "Data received = %s\n", buf );
strcpy( previousData, buf );
// store the data in a file and send to web
// check if the web has any data to send and if there is then send
result = "here we update the challenge";
strcpy( dataToBeSent, result );
free( result );
result = NULL;
//strcpy( buf, "We will soon update the database" );
if( sendDataToClient( newSocket, dataToBeSent ) == EXT_ERROR ){
break;
}
}
close( newSocket );
if( result != NULL ){
free( result );
}
printf( "\n****************Device disconnected***************\n" );
}
答案 0 :(得分:3)
一个明显的问题:
result = "here we update the challenge";
strcpy( dataToBeSent, result );
free( result );
您正在释放未使用malloc
分配的指针。这很可能导致分段错误。
将来,请尝试使用gdb确切地确定程序崩溃的位置。