我尝试从源here安装pcl-1.5。我可以将它安装在我的笔记本电脑上（Ubuntu 12.04），但是在桌面上（Ubuntu 14.04），它无法编译。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
它提供了很多错误。检查http://pastebin.com/P37L9yCm以获取错误流中的输出。
问题是什么？
pcl-1.5不是Ubuntu 14.04吗？好的！我已成功安装pcl-1.7。但是，如何在其上运行我之前的pcl-1.5代码？请参阅this问题。