C：如何让线程相互通信？

Question

有趣的是，这似乎是一个基本问题，但我无法找到C语言的任何示例（在SO中，我只发现了Python，C＃和C ++）。

关键是：作为Qt程序员，当我需要在不同线程之间传输一些数据时，我会在那之间启动信号槽连接，并使用emit signal机制来完成工作。 / p>

但是现在我在嵌入式Linux的C应用程序中工作，我需要做类似的工作，但我没有Qt的机制可用。问题是：我怎样才能使两个或多个线程在C 中以类似于带有信号和插槽的Qt的方式相互通信？

我知道共享数据的方法之一是使用互斥锁保护更改的全局变量。但即便如此，我可能无法以异步方式执行系统：我必须有一个循环，不断检查变量是否已更改。但是，如果我想在另一个完成一些工作之后执行某个线程的特定方法（因此，以异步方式），该怎么办？然后它似乎失败了。

注意：虽然我使用嵌入式Linux，因此提到了一些选项，这些选项将采用POSIX功能和其他与Linux相关的方式＆＃34;如果有更多时间用于不完全基于特定平台的解决方案（如果可能的话），对社区来说仍然会更好。

Answer 1

阅读一篇好文章tutorial on pthreads。您想了解有关与condition variables一起使用的mutexes的更多信息。

^{条件变量和互斥量应该足以满足您的需求。}

您还可以在线程之间使用大多数传统的inter-process communication机制，例如一个pipe(7)（可能带有poll(2) ...）。请阅读Advanced Linux Programming并学习syscalls(2)和pthreads(7)

避免在线程之间使用signal(7) - 。

Answer 2

一种方法是使用异步队列在线程之间传递消息。这样就可以避免在线程之间使用共享数据，只有队列需要是线程安全的。

可以使用不同的同步原语实现异步队列：

• 管道或插座。
• 使用互斥锁和条件变量保护的队列。
• 非阻塞或无锁队列。

Answer 3

要通知“可用数据”之类的事件的线程可以注册一个回调函数，该函数可以由通知程序线程进行操作。您可以使用函数指针。

Ex：线程2为一个或多个事件注册回调函数。发生条件或事件时的线程1调用已注册的函数。

Answer 4

生产者线程和消费者线程应该捕获彼此的tid。生产者在生产时可以发送：         pthread_kill（consumerID，SIGUSR1）; 消费者使用SIGUSR1的信号处理程序进行设置，并且可以从pthread_setspecific（）保存的公共std :: queue中检索产生的结果。 生产者和消费者可以继续执行其任务，而不会受到信号量或cond var / mutex的锁定。