在铰链关节时看看

Question

我不明白，为什么联合对象不能看目标。

示例：2个带铰链接头的盒子（锚位于接触位置）和目标物体。当我说A-box看目标时，我认为它只会打开X轴。但两个盒子都开始动摇了。为什么呢？

Answer 1

请花点时间思考一下LookAt的电话是怎么回事。

它在忽略物理的同时旋转变换。

这肯定会产生问题，因为你没有旋转整个系统，你正在移动它的一部分。你与LookAt的轮换与物理系统试图进行的调整“打架”。

要解决该冲突，您可以执行以下操作之一：

• 旋转整个系统（两个立方体）。这将涉及将它们全部置于一个变换之下，并使该变换旋转。

• 使用基于物理的方法。它不会太难，但不会像函数调用那么简单。您可能需要一个简单的PID控制器，例如this thread中列出的那个。