Question

应该收到的数据应该是“-31.12345 167.12345”，但有时我收到的数据如“2.378999E11 3.593719E”？我检查了我的端口设置他们使用相同的参数。我的代码如下：

private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        byte rxChar=0;
        byte[] rxDataBuffer = new byte[240];
        int rxdata = 0;

        rxNumberDataBytes = (byte)serialPort.BytesToRead;
        //SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        //rxdata = sp.Read(rxDataBuffer, 0, 8);
        while (serialPort.BytesToRead > 0)
        {
            rxChar = (byte)serialPort.ReadByte();  // read data
            // to display bytes received in hex,check was all data received
            Invoke(new Action(() =>
            {
                textBox3.Text += " " + rxChar.ToString("X") + "\r\n";
            }));
            switch (rxState)
            {
                case RxIdleState:
                    if (rxChar == 0x5A)
                    {
                        rxState = RxInstructionState;
                    }
                    break;

                case RxInstructionState:
                    rxInstruction = rxChar;
                    rxState = RxNumberofbytesState;
                    break;

                case RxNumberofbytesState:
                    rxChar = rxNumberDataBytes;
                    rxState = RxDataState;
                    rxdata = 0;
                    break;

                case RxDataState:
                    //  count number of rxdata until 8 bytes real data 
                    rxDataBuffer[rxdata] = rxChar;
                    rxdata++;        
                    if (rxdata == 8)
                    {
                        float f11 = BitConverter.ToSingle(rxDataBuffer, 0);
                        float f22 = BitConverter.ToSingle(rxDataBuffer, 4);
                        Invoke(new Action(() =>
                        {
                            textBox3.Text += f11.ToString() + "    " + f22.ToString() + "\r\n";
                        }));
                        rxState = RxStopState;
                    }
                    break;

                case RxStopState:
                        if (rxChar == 0x2C)
                        {
                            rxState = RxIdleState;
                        }
                    break;

                default:
                    rxState = RxIdleState;
                    break;
            }
        }
    }
}

Answer 1

我认为由于错误的设置操作，您正在抓取错误的数据。

在下文中，您将设置所需的字节数，然后将rxChar设置为流中的第一个可用字节。这看起来很好。

    rxNumberDataBytes = (byte)serialPort.BytesToRead;
    while (serialPort.BytesToRead > 0)
    {
        rxChar = (byte)serialPort.ReadByte();  // read data
        ....
    }

但是，在下文中，您将忽略该rxChar值并将其设置为可供读取的字节数。

case RxNumberofbytesState:
     rxChar = rxNumberDataBytes;  // <--- This is correct?
     rxState = RxDataState;
     rxdata = 0;
     break;

然后，您使用新的rxChar值添加到rxDataBuffer，而不是串行端口中可用的第一个字节。

查看代码的流程，7个字节的其余部分看起来都是正确的，但第一个字节总是错误的。

也可能只是浮点精度问题;）

为什么有时我从串口收到一些随机数据？使用c＃

1 个答案: