Question

我正在为BLE演示设置两个Linux系统。显然，一个系统将是外围设备，一个系统将是中央设备。围绕这两种配置我有几个问题。

环境

2x Ubuntu 14.04 systems
2x可插拔USB-BT4LE加密狗（http://plugable.com/products/usb-bt4le）

外围设备设置

第一项业务是通过配置GATT服务器获取外围系统设置和广告。此时，似乎无法从命令行配置GATT服务器。因此，虽然将USB加密狗带入并通告它是一项简单的任务，但这不允许创建自定义服务和特性。我能找到的GATT服务器的唯一例子是Bluez包中的gatt-example.c文件。所以我下载并构建了最新的bluez-5.23源代码。（http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/bluez.html）。另外使用--enable-maintainer-mode标志配置强制将gatt-example.c插件构建到bluetoothd中。我在~/bluez-5.23/plugins目录中验证了有bluetoothd-gat-example.o文件的后期构建。这告诉我gatt-example至少是成功构建的。

然后我修改了配置文件以启用LE和属性服务器。

$ sudo vi /etc/bluetooth/main.conf
EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.

然后只需重新启动或重新启动蓝牙守护程序......

中央设备设置

由于中央设备不需要像外围设备那样构建任何特殊插件，我只使用apt-get安装了bluez。这似乎已根据bluetoothd -v安装了v4.101。

会话设置

然后连接过程应该相当简单。我设置外围设备进行广告宣传，然后与中央设备连接：

外围设备：

$ sudo hciconfig hci0 up        // Make sure the interface is up
$ sudo hciconfig hci0 leadv     // Set the interface to advertise

中部：

$ sudo hcitool -i hci0 lescan   // Scan for nearby devices advertising
LE Scan ...
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // Not sure why two of the same MAC are found?
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // but I know this is my device...

$ sudo gatttool -i hci0 -b 00:02:72:C9:5E:0F -m 48 --interactive     // Connect interactively
[   ][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> connect
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0008 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> characteristics 
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0006, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0007, char properties: 0x02, char value handle: 0x0008, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

我们看不到gatt-example的服务或特性之一可用。

问题

- 外围设备

我如何创建自己的自定义GATT服务器？它可以是一个独立的C应用程序，还是需要像gatt一样的插件内置到bluetoothd？这个问题（Creating a Gatt Server?）的答案意味着你要做到以下几点：“从初始化GATT库和其他模块开始”，然后“注册你的GATT数据库”。但是没有一个如何实现这些通用语句的例子，所提供的链接只是蓝牙网站的URL。
GATT规范（https://developer.bluetooth.org/gatt/Pages/default.aspx）提供了许多“采用”的服务和特征，可以XML格式下载。但是没有关于如何使用它们的说明？！
如何验证我的GATT服务器是否正在运行？

- 中央设备

为什么我的中央设备没有看到外设上运行的GATT服务器的服务和特性？

我可以提供所需的任何其他信息。感谢。

Answer 1

要在一个单独的流程中创建GATT服务器，您至少有两种情况：

Bluez v4.x：您的GATT服务必须是Bluez插件
Bluez v5.x：您的GATT服务应使用新的GATT DBus API（但建议至少使用Bluez v5.39（自2016年4月起）。否则它更安全（使用Bluez GATT Server API）使用Bluez v4.x插件方法。

如果您的中央设备未看到新导出的GATT服务可能是围绕问题的问题，而不是中央设备上的问题。当您需要在中央设备上实施GATT客户端时，您仍然有两种情况：

Bluez v4.x：Bluez不公开GATT API。您可以使用shell脚本启动gatttool命令，也可以使用GATT库（例如gattlib）与BLE设备进行交互
Bluez v5.x：同样的，如果你不能迁移到Bluez v5.39，那么最好使用Bluez v4.x方法。

如何在Linux中使用Bluez实现蓝牙LE

1 个答案: