Question

我想做什么：

我想将我的Raspberry Pi 2连接到蓝牙智能体重秤（Medisana BS440）并接收我的数据。

我所知道的：

只有一个有趣的主要服务有5个特征：

 - handle: 0x001a
     -  properties: 0x20 (Indication), char value handle: 0x1b uuid:00008a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb
 - handle: 0x001d
     -  properties: 0x20 (Indication), char value handle: 0x1e uuid:00008a22-0000-1000-8000-00805f9b34fb
 - handle: 0x0020
     -  properties: 0x02 (Read-Only),  char value handle: 0x21 uuid:00008a20-00..
 - handle: 0x0022
     -  properties: 0x08 (Write-Only), char value handle: 0x23 uuid:00008a81-00..
 - handle: 0x0024
     -  properties: 0x20 (Indication), char value handle: 0x25 uuid:00008a82-00..

我使用了我的Android手机的HCI-Snoop-Developer-Funktion，看看相应的应用程序如何与我的规模进行通信。

写0200 - ＆gt; 0x1f（使能指示0x1d）
读取0x21 - ＆gt; 0x21（值：37fb）
写0200 - ＆gt; 0x1c（使能指示0x1a）
写0200 - ＆gt; 0x26（使能指示0x24）
写02a31e2c0b - ＆gt; 0x23（我在这里不完全理解这一点，但是我知道你是否在02之后取字节（a3 1e 2c 0b - > 0b 2c 1e a3 - ＆gt;这是当前的Unix时间戳但是今年？ 1975年？）

在第4步之后，有第一个指示（句柄0x25），它给我存储的个人数据（我的身高，性别，年龄等）

在第5步之后，有一些指示（句柄0x1b和句柄0x1e），它们应该传输我的测量数据。（此时没有分析十六进制值）

我做了什么：

我在我的raspi （内核4.1.13）上安装了 bluez.5.32 ，然后用gatttool执行了步骤1 - 5，一切正常，直到第5步。我不知道＃39; t从句柄0x1b和0x1e获取任何指示消息）在步骤5之后没有任何反应。

gatttool -t random -b DE:70:4A:XX:XX:XX -I
char-write-cmd 0x1f 0200
char-read-hnd 0x21 (37fb)
char-write-cmd 0x1c 0200
char-write-cmd 0x26 0200
char-write-cmd 0x23 0000000000

（我甚至用unix-timestamp做事情 - 1975年......没有成功）

经过数十亿小时后，我在我的raspi上得到bluetoothctl工作（有一个dbus问题），我尝试使用bluetoothctl。我启用了所有指示并将0000000000写入hnd = 0x23。切换到处理0x1a，它工作！我收到许多十六进制值，这些值应该是我搜索的数据。

那么问题是什么？ 我想为我的目的使用gatttool或至少我想了解，为什么它没有用gatttool

当我使用bluetoothctl时，我只能选择并观看一个属性，并且在收到数据后，我的比例自动断开连接到我的覆盆子。因此，当我选择特征0x1a时，我无法看到特征0x01d的指示消息，反之亦然。

当我使用gatttool或我使用bluetoothctl时，我的Pi和我的Scale之间是否有另一个连接？或者他们如何与我的规模沟通方式有所不同？

Answer 1

在测量了重量等后，刻度似乎可以连接很短的时间我在bash脚本中使用gatttool的非交互模式，如下所示：

gatttool -t random -b F1:37:57:XX:XX:XX --char-write --handle 0x001f -n 0200
gatttool -t random -b F1:37:57:XX:XX:XX --char-read --handle 0x0021
gatttool -t random -b F1:37:57:XX:XX:XX --char-write --handle 0x001c -n 0200
gatttool -t random -b F1:37:57:XX:XX:XX --char-write --handle 0x0026 -n 0200
gatttool -t random -b F1:37:57:XX:XX:XX --char-write-req --handle 0x0023 -n 0000000000 --listen

信息取自Pratik Sinha here。为了显示响应，显然需要给出 - 之后接收大约25行数据（交替1b和1e响应）。感谢您的信息，节省了我几天的工作！

新年快乐！

编辑：

使用Python和pygatt module归结为：

import pygatt.backends
from binascii import hexlify

def printIndication(handle, value):
    print('Indication received {} : {}'.format(hex(handle), hexlify(str(value))))

adapter = pygatt.backends.GATTToolBackend()
adapter.start()
# wait for someone to step on the scale
while True:  
    try:
        device = adapter.connect('f1:37:57:xx:xx:xx', 5, 'random')
        break
    except pygatt.exceptions.NotConnectedError:
        print('Waiting...')
device.subscribe('00008a22-0000-1000-8000-00805f9b34fb', callback = printIndication, indication = True)
device.subscribe('00008a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb', callback = printIndication, indication = True)
device.subscribe('00008a82-0000-1000-8000-00805f9b34fb', callback = printIndication, indication = True)
try:
    device.char_write_handle(0x23, [02,00,00,00,00], True)
except pygatt.exceptions.NotificationTimeout:
    pass
device.disconnect()
adapter.stop()

注意：

根据我的经验，阅读句柄0x21没有任何意义
使用02编写句柄0x23，然后使用unix时间戳同步缩放的RTC
使用多字节修改的pygatt（pull 34）可以在Indication中接收多个字节
虽然写入0x23不会产生任何通知，但是需要等待通知能够接收0x1b和0x1e指示。收到最后一个指示后，将收到NotificationTimeout异常。

Answer 2

好吧..我通过我的自我解决了这个...我需要做的就是改变，char-write-cmd“to ,, char-write-req”..在我的Android-Hci的日志文件中-Snoop它始终是一个写请求。不知道为什么我一直都不认识它......

如果有人遇到bluez / bluetoothd / bluetoothctl＆amp;像我一样的dbus （要在bluetoothctl中使用命令“list-attributes”，“select”“write”，你必须在实验模式中执行bluetoothd，如“bluetoothd -n -E”，但每次我这样做时都会收到一些错误消息，如“ D-Bus：已使用的名称“或类似”总线设置失败：由于安全性，不允许连接拥有该服务......“（不记得确切的错误消息））

我做了什么：

使用./configure安装bluez [...] - 启用实验（阅读自述文件）
sudo nano /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf

- ＆GT;复制以＆gt; policy user =“root”＆gt;开头的整个块，并将其粘贴到此块下方。然后我在两个块中的一个中将“root”改为“pi”

如果有人想知道此比例如何提供测量结果，请查看以下链接： A little Game/Quiz: Do you see my values? (Interpreting Hex-Values)

使用bluez / bluetoothctl / gatttool

2 个答案: