增强现实 - 使用投影矩阵渲染3D对象

Question

我有一种校准方法，可以从静态场景中提取投影矩阵 P = K [R |场景的t]（其中Z是高度，Z = 0是地平面）。

我的问题是使用the在这个场景中绘制3D对象的最简单方法 投影矩阵P？几年前，我制作了一个类似于使用OSG的代码 绘制对象（但在这种情况下，我估计了内在和 外在参数分开）。

在这种情况下，你们知道如何渲染3D吗？

Answer 1

定义＆＃34;最简单＆＃34;？在opengl中，您可以将投影矩阵设置为模型视图，然后开始绘图。警告，通常的：确保您的视口/剪裁平面有意义。