如何从Google Glass获取RAW IMU数据？

Question

我正在尝试从Google Glass IMU模块获取RAW加速度和陀螺仪数据。 我在NDK中尝试了一个Senormanager模块，但它有时会给输出带来一些奇怪的偏差调整。所以我试着从驱动程序的虚拟文件系统中读取。

• 当我尝试从/sys/bus/iio/devices/iio:device0/读取一次性模式时，我获取原始数据，但有时它会遗漏一些数据（与传感器管理器输出相比）。
• 当我尝试从/sys/bus/iio/devices/iio:device0/读取突发模式时，会显示＆＃34; / dev / iio：device0：设备或资源繁忙＆＃34;

那么，有没有其他方法可以在不丢失任何数据的情况下读取原始数据，或者我可以配置传感器管理器来提供原始数据而无需进行任何偏差调整吗？