我的项目的目标是使用点云以360度观看3D鞋。
所以我拍了4张鞋子的照片，0 90 180 270（彩色图像和深度图）。
我将所有这些都放在3D空间中，现在可以用鼠标转动视线。
但后来我被困住了。
如何将这四组单个点云合二为一，如何将它们融合/缝合在一起形成一个完整的鞋子？
这就是我所说的。
https://drive.google.com/file/d/0B9l2vBy21x6obEFBanVCUk1RYzA/edit?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/0B9l2vBy21x6ockdDY1JhUEtCVVU/edit?usp=sharing
我认为主要问题是如何从冗余点中识别出有利点。
有任何想法或建议吗？
答案 0 :(得分：1)
您需要找到将点云旋转到相同参考框架的变换。我建议阅读空间旋转以及相关的线性代数和几何。此过程称为点云的注册。
因此，注册涉及找到这些轮换。我建议首先进行此注册的过程是通过眼睛猜测初始变换，然后依靠像迭代最近点的算法来精确对齐。如果对齐仍然不好，则移动最小二乘是一种相关算法。
可以在此处找到有关这些算法的更多内容（尽管阅读的背景是特定的点云库）：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/