我想将它用作代理服务器，以便将许多不同的客户端与服务器连接起来。以下是我要做的事情：
用户计算机上的服务器软件将连接到VPS上运行的代理服务器。它会传递某种密钥或身份验证信息来识别自身，然后保持与代理服务器的持久TCP连接。
在移动设备或其他计算机上运行的客户端应用程序将连接到代理服务器并传递某种密钥或身份验证信息。代理服务器将根据其身份验证信息匹配客户端和服务器之间的连接，然后在连接之间转发所有数据和第四个。
代理服务器需要能够同时处理连接到它的多个客户端和服务器，并使用身份验证信息进行配对。可能有多个客户端同时连接到同一服务器。来自客户端和服务器的连接都将是出站的，因此它们不会被防火墙阻止。我编写了客户端和服务器软件，因此我可以使用任何特定代理。
这种代理服务器的名称是什么？任何人都可以推荐吗？
谢谢！