绘制检测到的对象OpenCV？

Question

背景减法。 MOG和MOG2被证明是无益的，因为他们认为第一帧是背景。

所以我逐帧减法。像这样

我的问题是现在只将检测到的物体涂成白色 顺便说一句，我确实试过了内置的FindContours（）方法＆amp;在图像中获得了数千个轮廓。

Answer 1

findContours()你可能会误导。该方法假定二值化图像作为输入，如果它不是二进制的，则将非零像素视为1，而不管是哪种颜色或灰度。 findContours

因此，您的图像几乎被二值化，您会观察到黑白区域。将黑色区域视为背景，将非黑色区域（非零）视为前景像素重复区域。 findContours()除了“标记”连贯的前景像素（是区域）之外，没有做更多或更少的事情。因此，您将获得一个向量列表（每个检测到的区域的点向量）。

要将整个总线检测为对象，您可能需要查找：convexHull 这是（如果我没记错的话）一个顶点列表，它描述了一个区域，其中所有（先前找到的）区域都在里面。因此，您可能需要首先减去异常值（例如图像底部的街道或阴影）。

也很有趣：convexityDefects 并且：approxPolyDP