轮换和翻译是相反的

Question

我正在努力为3D空间中的对象获得良好的旋转。

一切看起来都很不错，除了我的旋转动作是相反的。

我将通过几个屏幕截图来说明我的问题。注意，绿轴 - Y，红轴 - X和蓝 - Z。

如果我将光标从A点拖到B点。我希望旋转如红色箭头所示，但事实上 - 模型正如绿色箭头所示旋转。

但是，如果我将几何体与Y轴（绿色）对齐，则从A点到B点的光标移动会得到预期的结果。模型如红色箭头所示旋转。

我有垂直旋转的情况。

我用着色器绘制几何体。渲染之前我的矩阵设置如下：

modelMatrix = Matrix4.Identity;

viewMatrix =
        Matrix4.CreateRotationY(_xRot) * // just input from mouse movements
        Matrix4.CreateRotationX(_yRot) * // just input from mouse movements
        Matrix4.CreateScale(_scale);     // just input from mouse movements

projectionMatrix = Matrix4.CreateOrthographic(width, heigth, 10000f, -10000f);

从鼠标输入旋转：

private void glControl1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
    if (MouseButtons == MouseButtons.Left)
    {
        var dx = (e.X - _previousCursorPosition.X) / (float)Width;
        var dy = (e.Y - _previousCursorPosition.Y) / (float)Height;


        if (ModifierKeys == Keys.None)
        {
            _xrot += dx * RotationSensititivity;
            _yrot += dy * RotationSensititivity;
        }
    }
}