我在同步模式下使用USART从主机与固件进行通信（驻留在ATMega 1284P中）。我在固件端的最大缓冲区大小是20，如果我连续地从主机向固件发送数据，并且从固件到主机的某些回复，则会以某种方式锁定通信。我怀疑发送数据缓冲区（TXB）和接收数据缓冲区（RXB）共同发送/接收固件数据的UDR寄存器是否被锁定，导致通信停止。有关此问题的任何建议吗？
PS： 对于从固件到主机的传输，该编码为： UCSRA＆amp; （1＆lt;＆lt; UDRE）应为TRUE
从主机到固件的接收，条件是： UCSRA＆amp; （1＆lt;＆lt; RXC）应为TRUE
我正在使用硬件中断M_USARTx_RX_vect来检查来自主机的串行字符的可用性。
更新： Firmware - Initial Source：MarlinSerial.cpp：USART定义，Marlin_main.cpp：程序流程
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UDR寄存器实际上是avr地址空间中相同地址的两倍（特殊io寄存器映射）。在硬件中，rx的udr与uasrt的tx之间没有锁定。
显示的条件对我来说似乎没问题，但我没有查看avr数据表。
也许你在编写/阅读循环时遇到了一些问题？ 20个char缓冲区？请显示您的代码（请缩小我们需要了解的最低限度）。