我正在尝试在ATMEGA32中进行串行通信，我有一个问题：
在异步串行通信中，UBRRH和UCSRC寄存器具有相同的位置。我不知道该位置将作为UBRRH的哪些条件以及哪些条件，它将充当UCSRC。根据分配给这些寄存器的工作，我需要为每个寄存器提供不同的值
在数据表中，他们已经提到使用URSEL位来选择两个寄存器，但不知怎的，我没有得到它。
答案 0 :(得分：5)
答案是：是的，URSEL位。根据数据表：
当对此I / O位置进行写访问时，该位的高位 写入的值，USART寄存器选择（URSEL）位，控制哪个 将要写入的两个寄存器之一。如果URSEL在期间为零 写操作时，UBRRH值将被更新。如果URSEL是一个， UCSRC设置将更新。
这意味着，当您写信至UCSRC时，无论您希望将其放在哪个值，也请设置URSEL位（确保URSEL为1 ）：
UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ...
当您写入UBRRH时，请确保URSEL位必须为零。以下是一些不同的方法：
UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ... // just showing that URSEL isn't set
UBRRH = ...some value... // simple not setting URSEL
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL) // Ensuring that URSEL isn't set
URSEL位只是一个高位。因此，无论您写入UCSRC的任何值，请设置（打开，使1）高位（位7）。写入UBRRH时，请确保清除第7位。考虑它的另一种方式是，您写入UBRRH的每个值必须低于128.并且您想要写入UCSRC的每个值，向其添加128：这将打开第7位。只是作为解释的一种方式，上面的代码更清楚。
这是怎么做到的？我不知道，我不是uC设计师。似乎可能的是，相同的IO位置位置被映射到处理器中的两个不同寄存器。假设您有一个名为foo的寄存器，当您向其写入值时，uC会检查是否设置了高位。如果是，则将值写入内部存储单元1，如果不是，则将值写入内部存储单元2。
如果正确使用URSEL位，则正确写入值。您的测试没有显示正确的值，因为您没有正确阅读它们。数据表的第162页：
对UBRRH或UCSRC寄存器进行读取访问更多 复杂的操作。然而，在大多数应用中，它很少 必须阅读任何这些寄存器。
读取访问由定时序列控制。读I / O. 位置一旦返回UBRRH寄存器内容。如果是注册 在先前的系统时钟周期读取位置，读取寄存器 在当前时钟周期中将返回UCSRC内容。注意 读取UCSRC的定时序列是原子操作。 因此必须控制中断（例如通过禁用 在读操作期间全局中断。
因此，当您第一次阅读UBRRH / UCSRC时，您会获得UBRRH。如果您立即再次阅读，请阅读UCSRC。但正如文档所示，没有真正的理由来阅读这些寄存器。您似乎不相信数据表，但这是一个错误：数据表是有关此类事项的最佳信息来源：没有数据表，我们将无处可去。