我们应该使用什么样的传感器？

Question

在我的项目中，我们必须检测物体的不同形状（如垫圈，螺栓等）以及它们的类型（如钢，塑料，黄铜），所以我很困惑应该用什么样的传感器来创建这个项目。

Answer 1

可能是相机，至少对于形状而言。你可以对物体的颜色做一些假设来识别材料，但这可能不是最准确的方法。

Answer 2

对于类型的材料，您可以尝试将其用作导体，并检查其电阻值。您可以根据电导率校准设备以指定产品，塑料不会对所有金属进行导电，可以粗略地根据电阻进行分类。

要检查形状，您必须使用相机拍摄图像并将其与相似图像的数据库进行比较，即如果您想要高精度。否则，您可以使用旋转驱动程序生成对象的凸轮轮廓，并使用它来识别对象的形状，但这仅适用于较大的对象。对于小物体，您只能依赖于相机图像比较。