我真的在使用实时内核吗？

Question

所以我从源代码构建了自己的Ubuntu 12.04.4内核并对其应用了实时补丁。我想确定我确实运行了一个实时内核。我尝试使用ltp，但对如何阅读信息感到困惑。有没有一种简单的方法来判断我的内核是否真的是实时的？

感谢任何帮助！

乔治

Answer 1

要查看当前运行的内核是否具有RT_PREEMPT补丁，请使用uname并查找PREEMPT和RT：

ubuntu10:~$ uname -a
Linux ubuntu10 2.6.31-11-rt #154-Ubuntu SMP PREEMPT RT Wed Jun 9 12:28:53 UTC 2010 i686 GNU/Linux

如果您要求提供RT_PREEMPT实时性能的证据或证据，请搜索互联网，有很多选择。这是一个开始的地方：http://elinux.org/Realtime_Testing_Best_Practices

Answer 2

首先，你必须知道实时内核是什么 - 或者至少你认为它是什么或想要它。这是一项艰巨的工作，因为实时计算社区对“实时”的含义没有明确的共识。要看到这一点，请阅读供应商文献，查看继续教育课程，甚至学术（不可避免的“嵌入式系统”）课程，按照网络上的论坛，阅读从业者杂志（例如，RTC等）。用普通波特斯图尔特的话来说，“共识”是“我不知道什么是”实时“的意思，但是当我看到它时我就知道了。”在你问一个指明“实时内核”对你意味着什么的问题之前，你的问题就没有答案了（至少）。

然后，您可以定义和应用测试，例如中断持续时间和内核服务时间，这些持续时间的可预测性，任务可预先性，预防和最小化任务资格的持续时间（通常是优先级），以及整个主机在网络上详细描述的其他问题。

BTW，术语“内核”也存在争议。从历史上看，在OS社区中，它意味着内核空间中的最低级别机制，操作系统在用户空间中构建。嵌入式系统社区通常使用它来表示最小的“操作系统”，这是主流操作系统社区对“执行”的意思。

我在我的网站上详细说明了这一点，但遗憾的是我在更新时已将其置于维护模式。

我还在LinkedIn RTOS小组的讨论中通过评论逐渐回答这个问题及其他相关问题。