有没有办法分析linux内核的RT特性？
为了好玩，我打算在Raspberry Pi上研究RT系统的行为。我想在每个任务交换，每个ISR等周围添加事件。这些事件应包含确切的jiffy时间，处理器和pid。事件信息应存储在文件中。运行后我想研究时序特性。
原因我希望这些测量尽可能少地干扰系统。
是否有某种框架可以做到这一点？甚至可以将事件放在ISR周围（以通用方式）？我认为这是一个stackoverflow问题，因为我愿意在必要时修改代码。
注意，我不是在寻找某种聚合数据的统计视图。我全都要！ ;）
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