Question

我正在使用Arduino，我尝试创建一个过滤掉特殊数据的自定义序列类。因此，我想继承HardwareSerial以访问其受保护的RX缓冲区。

我可以想象三种解决方案：继承类以访问此缓冲区

在我的类中创建此类的实例，但后来我不知道如何访问受保护的缓冲区

复制整个类或只是继承一些函数来修改所有函数。可能是最好的解决方案。

工作原理：

.h:
extern HardwareSerial Serialk;
.cpp:
HardwareSerial Serialk(&UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UCSR0C, &UDR0);
Serialk._tx_udr_empty_irq();

但是我不能像这样继承这个类：

class CUSB : public HardwareSerial (&UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UCSRC, &UDR){
[..] }

这会抛出这样的错误：

D：\ Arduino \ sketchbook \ libraries \ USB / USB.h：36：50：错误：'，'令牌之前的声明中的无效类型 class CUSB：public HardwareSerial（＆amp; UBRRH，＆amp; UBRRL，＆amp; UCSRA，＆amp; UCSRB，＆amp; UCSRC，＆amp; UDR）{ ^ D：\ Arduino \ sketchbook \ libraries \ USB / USB.h：36：50：错误：'UBRRL'声明为引用但未初始化 D：\ Arduino \ sketchbook \ libraries \ USB / USB.h：36：53：错误：'UCSRA'声明为引用但未初始化 CUSB类：公共HardwareSerial（＆amp; UBRRH，＆amp; UBRRL，＆amp; UCSRA，＆amp; UCSRB，＆amp; UCSRC，＆amp; UDR）{

Answer 1

您不应尝试将HardwareSerial对象实例化为将其声明为基类的实例。这应该在你自己的对象的构造函数中完成。

class CUSB : public HardwareSerial {

    // Constructor method
    CUSB() : HardWareserial( /* your variables you wish to pass on to base class. */ ) {
        /* Initialize your own class. */
    }

    [..]
};

在构造函数中继承带引用的类

1 个答案: