如何在静态站点生成器中实现导航组装

Question

我想为我使用Assemble生成的静态网站构建导航。

目前，我有一个pages目录，以及该目录中的几个子目录。我希望能够生成某种层次结构或结构化导航，如：

<ul>
   <li><a href="/about-us/index.html">About Us</a>
      <ul>
        <li><a href="/about-us/sub-page1.html">Sub Page 1</a></li>
        <li><a href="/about-us/sub-page2.html">Sub Page 2</a></li>
        <li><a href="/about-us/sub-page3.html">Sub Page 3</a></li>
      </ul>
   </li>
</ul>

如果没有硬编码链接到我的所有页面，是否有一种首选方法？