在OpenCV中检测球/圆（C ++）

Question

我正在尝试在过滤后的图像中检测球。 在此图片中，我已经删除了无法成为对象一部分的内容。 当然我尝试了 HoughCircle 函数，但是没有得到预期的输出。 要么它没有找到球，要么检测到太多的圆圈。 问题是球不完全圆。

截图：

我认为它可以工作，如果我识别单个物体，计算它们的中心并检查半径是否在不同方向上大致相同。 但是，如果球也没有完全可见，那么它也会很好。 通过这种方法，我无法检测到半圆形或类似的东西。

编辑：这些图片来自视频流（实时）。

我可以尝试其他哪种方法？

Answer 1

看起来你已经使用差异成像或类似的东西来获得你拥有的图像..？而不是寻找圈子，寻找更通用的循环。建议：

• 分离所有连接的组件。
• 对于每个连接的组件 -
• 在轮廓中走动并收集列表中的所有轮廓像素
• 建议1：使用最小二乘法将椭圆拟合到轮廓点
• 建议2：研究每个轮廓像素的曲率，并检查它是否适合圆形或椭圆形。可以通过计算轮廓像素的边缘方向的直方图，或者通过检查从轮廓像素到轮廓像素的方向的梯度来完成该检查。在第二种情况下，对于圆形或椭圆形，渐变应该几乎是均匀的（问我这是不是很清楚）。
• 对椭圆或环的周长，面积，长轴和短轴的长度等应用约束。将这些属性收集为功能。
• 您可以使用硬编码启发式/阈值将一组要素分类为球/非球，或使用机器学习算法。我首先要保持简单，只需使用在研究一些图像后获得的阈值。

希望这有帮助。