如何在2d点集中找到圆圈

Question

我有一组2d分。它们是标准笛卡尔网格系统上的X，Y坐标（它们代表来自2d激光扫描仪的数据）。我需要找到该点集中的圆或它们的直径。我试过Hough Transform并寻找没有运气的直线。从点云中找到圆圈或直径的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为here你会找到关于这个主题的体面论文。