如何处理Simulink检测到的人工代数循环？

Question

这是一个令人费解的问题，处理一个稍微开放的问题。我意识到StackOverflow对这种做法不满意，但正如你将看到的那样，我很难将它分解成更小的部分。

我有使用CMEX S-Function调用的C ++代码（使用legacy_code编译）。我手动修改了包装文件，使S-Fn在次时间步中连续。这很重要，因为当它在次要步骤中固定时，我会看到功能输出中的阶梯状变化而不是平滑线。由于它是连续的，这个问题已经解决了。

不幸的是，我后来发现输入信号和S-Function（我用来解决代数循环）之间的内存块在次要时间步骤中是固定的。我之前曾问过一个问题（here），关于是连续的替代方案是否存在，但似乎问题已被埋没。

相反，我提到了this Mathworks文档。他们声称PWork向量可用于在S函数的连续调用之间保持值在内存中持久。我能够使用这个向量来做到这一点： 1.存储下一步的当前时间步长值 2.在下一步中，使用旧值 3.计算完成后，将旧值更新为当前值 4.重复

本质上，我在内部复制了内存块功能。我想我现在可以删除内存块并用初始条件块替换它们。不幸的是，在执行此操作时，会出现代数循环警告。现在，我的模型有时会解决，有时也不会。

这两种情况如下图所示：

S-Function和S-Function2是CMEX对象。

我认为CMEX函数可能密集代数循环诊断代码，并且Simulink无法意识到实际上不是一个真正的代数循环但只有一个artificial？

我的问题是：我能做些什么来告诉 Simulink实际上ISN＆＃39;代数循环？在这种情况下，有什么样的最佳做法可以做什么？

*编辑：原理图不准确，并没有正确代表我的模型。更新了它