Question

我已经实现了一种手势检测算法，用户可以在其中定义自己的手势。手势由加速度计发送的加速度值定义。

现在我的问题是：是否可以将执行的手势可视化，以便用户可以识别他执行的手势？

我的第一个想法和尝试只是使用Verlet Velocity Integration（如此描述：http://lolengine.net/blog/2011/12/14/understanding-motion-in-games）来计算相应的位置并使用它们在OpenGL中形成一个线条。渲染工作，但结果根本不是执行的手势。

这是我的代码：

    float deltaTime = 0.01;
    PosData null;
    null.x = 0.0f;
    null.y = 0.0f;
    null.z = 0.0f;
    this->vertices.push_back(null);
    float velX = 0.0f;
    float velY = 0.0f;
    float velZ = 0.0f;

    for (int i = 0; i < accData.size(); i++) {
        float oldVelX = velX;
        float oldVelY = velY;
        float oldVelZ = velZ;
        velX = velX + accData[i].x * deltaTime;
        velY = velY + accData[i].y * deltaTime;
        velZ = velZ + accData[i].z * deltaTime;
        PosData newPos;
        newPos.x = vertices[i].x + (oldVelX + velX) * 0.5 * deltaTime;
        newPos.y = vertices[i].y + (oldVelY + velY) * 0.5 * deltaTime;
        newPos.z = vertices[i].z + (oldVelZ + velZ) * 0.5 * deltaTime;
        this->vertices.push_back(newPos);
    }

我使用的deltaTime为0.01，因为我的加速度计每10毫秒发送一次加速度数据。现在我想知道：我的计算有问题吗？它甚至可以这样工作吗？有没有可以做到这一点的图书馆？还有其他建议吗？

Answer 1

作为理论物理学和蒙特卡罗模拟人，我已经考虑过你观察到的差异。你写的是＆＃34;真实＆＃34;手势曲线（3D）与所有计算曲线都不相似。您可能想要考虑手头问题的几个方面。首先，我们对＆＃34;真实＆＃34;在空间中的手势曲线。我们当然有＆＃34;一些＆＃34;考虑到曲线，但这看起来不像是真实的＆＃34;由一只手执行的曲线。其次，我们对加速度计的质量，准确性，延迟或其他复杂性了解多少？第三点，我们对＆＃34;测量＆＃34;加速度数据，它们是否适合＆＃34;一些＆＃34;在x-y-plot形状中绘制时，曲线是否平滑？如果该曲线看起来不是非常平滑，则需要对加速度数据进行假设以执行线性或更好的样条拟合。之后，您可以简单地通过分析公式进行整合。 - 您可能会考虑在UPS包裹服务要求时以电子方式签名，您的签名在该垫上的样子是什么？这是你的加速系统可能发生的事情，没有一些＆＃34;智能＆＃34;曲率平滑算法。希望我的评论可以以某种方式提供帮助......问候，M。

从加速度数据可视化运动/手势

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