计算两个3D矩阵的方向之间的角度偏移

Question

我想知道两个3D矩阵（4x4）的方向之间的角度差异。两个朝向相同方向的矩阵将为零，两个朝向相反方向的矩阵将为180°。通过'方向'，我指的是由矩阵转换的对象将面向的方向。所以我只关心轮换，而不是翻译或缩放。

具体来说，我使用WebKitCSSMatrix的实例，将16个3D矩阵值引用为.m11到.m44。

Answer 1

在这种情况下只比较矩阵中的一个轴

1. 从矩阵中提取方向向量

   • 它取决于您的网格模型
   • 它是对象前进的那个
   • 在我的模型中它通常是Z轴
   • 但我也看到其他人经常使用X轴
   • 看这里：matrix vectors extraction
   • 我不熟悉您的矩阵库
   • 但你的矩阵有可能被调换!!!
   • 所以如果它不起作用就应该提取转置的矢量......（行而不是列）

2. 计算差异

   • 只需计算：angle = acos ( (V1.V2)/(|V1|.|V2|) )
   • 其中V1，V2是方向向量