opencv块匹配RADWINDOW窗口大小

Question

在2个调整后的样本上成功实施了openCV StereoBM算法，我想知道如何找到：

1）最佳SADWINDOW尺寸，以产生最准确的结果。据我所知，ndisparities是从0到16的倍数（对于CV_16S）的范围，并且StereoBM已经为输出图像提供了最佳视差。循环不同是否有益 SADWINDOW大小并选择块内平均差异最小的那个？

2）一种跳过边界线像素的方法，因为它们往往会弄乱结果。

参考disp func：

void disimgfunction(Mat *img1, Mat *img2, int _ndisparities,int _SADWindowSize){

double minVal, maxVal;
Mat imgDisparity16S = Mat( img1->size(), CV_16S );
Mat imgDisparity8U = Mat( img1->size(), CV_8UC1 );

StereoBM sbm( StereoBM::BASIC_PRESET, _ndisparities, _SADWindowSize);
sbm(*img1,*img2,imgDisparity16S, CV_16S);
minMaxLoc( imgDisparity16S, &minVal, &maxVal );
imgDisparity16S.convertTo( imgDisparity8U, CV_8UC1, 255/(maxVal - minVal));