我试图理解实时系统中任务和帧之间的差异。如果我的理解是正确的，那么任务主要是需要在特定大鼠处运行的不同线程的组合。例如，我可能有一个有10个线程的任务A。我需要每次都运行任务A，我需要每30毫秒重复一次任务（即需要完成所有10个线程运行30毫秒）。此外，如果我无法在30毫秒内完成所有内容的运行，则任务“A”将为“超限”。
与此相关，什么是实时框架以及它如何适应任务？
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我发现“Passs”通常被称为“Frames”，其中每个pass实际上是调度程序运行每个任务的速率。
e.g。如果我有我的系统demading 100Hz率：
TASKS RATE(Hz) FRAMES(PASS)
- - - - - - - - - - - - - - - - -
TASK1 100 1
TASK2 50 2
TASK3 25 4
TASK4 12.5 8
TASK5 12.5 4
100 Hz可分为：
2次通过（每次50 Hz）
4次通过（每次25 Hz）
8次通过（每次12.5 Hz）
16次通过（每次6.25 Hz）
傻事！