如何在Linux系统中插入USB鼠标时自动插入我的驱动程序？

Question

我知道在Linux系统中插入任何USB设备时，会加载特定的设备驱动程序。现在我想在插入USB鼠标时插入我的驱动程序。

我知道我可以使用两种方法完成此任务：使用depmod或使用udev概念。我在网上看过一些关于它的事情，但我没有得到确切的答案。任何人都可以建议哪种方法最适合在Linux内核树中进行更改？

Answer 1

感谢大家的帮助。

我遵循udev方法自动加载USB插件

以下是在插入热插拔设备上自动加载驱动程序的过程（我使用USB鼠标进行实验，以下程序正常工作）

1. 运行以下命令

   cmd＆gt; udevadm info -a -p $（udevadm info -q path -n / dev / input / mouse）

   取代??在上面的命令中，用户需要根据其在/ dev中的条目添加设备ID（例如，根据设备标识，对于USB闪存驱动器：sdb1或sda1等）

2. 从上述命令的输出中获取以下参数的值 KERNEL，ATTRS {idVendor}，ATTRS {idProduct}，ATTRS {serial}

3. 转到/etc/dev/rule.d目录并添加规则

   cmd＆gt; sudo vim 40-usbmouse.rules  行动==＆＃34;添加＆＃34;，SUBSYSTEM ==＆＃34;阻止＆＃34;，KERNEL ==＆＃34; sd？1＆＃34;，ATTRS {idVendor} ==＆＃34; 058f＆＃ 34;，ATTRS {idProduct} ==＆＃34; 6387＆＃34;，ATTRS {serial} ==＆＃34; 4EPLXAXE＆＃34;，SYMLINK + =＆＃34; usbpd＆＃34;，RUN + =＆＃34; /usr/local/bin/InsertModule.sh"

   保存此文件。 以上规则是为USB鼠标定义的。 参数SYMLINK在/ dev目录中创建设备的链接，在RUN +中，您可以提供将在设备插入时执行的脚本位置。

   有关如何撰写规则的详细信息，请参阅以下链接

   <强> http://hackaday.com/2009/09/18/how-to-write-udev-rules/

4. 现在，在定义规则后，用户需要重新启动udev，以便内核通知您的规则。 cmd＆gt; sudo stop udev

   cmd＆gt; sudo start udev

5. 插入USB并验证您在规则中定义的脚本是否显示其效果。 对于鼠标用户可以使用以下命令

   cmd＆gt; udevadm info -a -p $（udevadm info -q path -n / dev / input / mouse）

P.S。：cmd代表命令shell（终端）。上述过程适用于任何USB设备。

Answer 2

您可以在驱动程序中使用MODULE_SOFTDEP中定义的module.h宏，您可以在其中指定插入USB鼠标时加载的USB驱动程序的名称。这将自动加载您的驱动程序。 depmod方法是可行的方法。

Answer 3

使用MODULE_DEVICE_TABLE宏。这将导出支持的设备表，以便您的hotplug工具（无论是udev还是其他）可以加载您的模块。我在此answer中描述了加载过程。

要查看示例用法，请参阅drivers/hid/usbhid/usbmouse.c。如果此驱动程序编译为模块，则每次连接任何USB鼠标时都会加载它。