Question

我正在用javascript编写arduino板。我正在尝试使用johnny-five库连接多个arduino板。我跟着johnny-five documentation，我可以同时击中两个板上的led 13。

但是我的问题是我想一次控制一个LED。如何在每块电路板上专门初始化LED？

Answer 1

Boards（注意复数）类的the docs中有很多例子。我直接复制了以下内容：

Boards类构造一个包含多个板对象的集合对象。如果没有传递参数，将按照系统枚举它们的顺序为每个检测到的板创建Board个对象。

另请参阅：Board

参数

端口端口对象或端口地址字符串的列表。端口对象可能具有以下属性：

物业名称类型值（S）描述需要 ID 数字，字符串任何用户可定义的识别没有港口串 “/ dev / ttyAM0”，“COM1” 设备端口/ COM的路径或名称没有

初始化多个板

初始化多个板对象的最简单方法是使用Boards调用new构造函数。不要担心知道设备的路径或COM端口，Johnny-Five会自动确定兼容板正在使用哪些USB。

// Create 2 board instances with IDs "A" & "B" 
// (ports will be initialized in device enumeration order)
new five.Boards([ "A", "B" ]);

或者

// Create two board instances on ports 
// "/dev/cu.usbmodem621" and 
// "/dev/cu.usbmodem411"
new five.Boards([ "/dev/cu.usbmodem621", "/dev/cu.usbmodem411" ]);

或者

var ports = [
  { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem621" },
  { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem411" }
];

new five.Boards(ports);

Board Ready

一旦板对象初始化，它们必须通过一组握手步骤连接到物理板，一旦完成，板就可以与程序通信了。此过程是异步的，并通过“就绪”事件表示给程序。

// Create 2 board instances with IDs "A" & "B"
new five.Boards([ "A", "B" ]).on("ready", function() {

  // Both "A" and "B" are initialized
  // (connected and available for communication)

});

通过提供显式端口路径来覆盖它：

var ports = [
  { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem621" },
  { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem411" }
];

new five.Boards(ports).on("ready", function() {

  // Both "A" and "B" are initialized
  // (connected and available for communication)

});

用法

Boards构造函数的基本但完整的示例用法：

// Create 2 board instances with IDs "A" & "B"
new five.Boards([ "A", "B" ]).on("ready", function() {

  // Both "A" and "B" are initialized
  // (connected and available for communication)

  // |this| is an array-like object containing references
  // to each initialized board.
  this.each(function(board) {

    // Initialize an Led instance on pin 13 of
    // each initialized board and strobe it.
    new five.Led({ pin: 13, board: board }).strobe();
  });
});

通过提供显式端口路径来覆盖它：

var ports = [
  { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem621" },
  { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem411" }
];

new five.Boards(ports).on("ready", function() {

  // Both "A" and "B" are initialized
  // (connected and available for communication)

  // |this| is an array-like object containing references
  // to each initialized board.
  this.each(function(board) {

    // Initialize an Led instance on pin 13 of
    // each initialized board and strobe it.
    new five.Led({ pin: 13, board: board }).strobe();
  });
});

注意当使用多个电路板时，必须使用与它们相关联的电路板对象的显式引用来来初始化所有设备类。这在前面的代码示例中进行了说明。

API

每个（回调（电路板，索引））为每个电路板对象调用一次函数。

...

目前尚未提及的一件事，我将更新这样做，是this处理程序内的ready是一个类似于数组的对象，包含对每个已初始化的板的引用，顺序如下：他们被创造出来了：

var ports = [ { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem621" }, { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem411" } ]; // Create 2 board instances with IDs "A" & "B" new five.Boards(ports).on("ready", function() { // Both "A" and "B" are initialized // (connected and available for communication) this[0]; // <-- this is board A reference this[1]; // <-- this is board B reference });

Answer 2

我猜你可以使用id来访问每个主板。或者您可以实例化两个具有不同名称的板，例如：

var five = require("johnny-five"),
    boardNumberOne = new five.Board();
    boardNumberTwo = new five.Board();

使用Johnny五的多个Arduino板

2 个答案:

参数

初始化多个板

Board Ready

用法

API