更新＃1：

Question

我有两个Arduino unos使用标准StandardFirmata闪存，我正在尝试使用简单的节点项目（johnny-five npm包）进行多板演示。当我单独尝试时，两个arduinos都有效。使用以下代码：

var five = require("johnny-five");

var boardOne = new five.Board({ id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem1d1141" });
boardOne.on("ready", function(){
    var led = new five.Led({
    pin: 13,
    board: this
    });
    led.on();
});

node index.js 
1418288836782 Connected /dev/cu.usbmodem1d1141 
1418288836784 Repl Initialized 
>>

尝试多板示例时，我得到：设备或固件错误连接到主板时发生超时。请检查您是否使用正确的固件正确刷新了电路板。

var five = require("johnny-five");

var ports = [
    { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem1d1141" },
    { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem1d1131" }
];

new five.Boards(ports).on("ready", function(){
    var led = new five.Led({
        pin: 13,
        board: this[0]
    });
    led.on();
});

更新＃1：

出于好奇，我试图切换USB电缆并得到一些不同的结果：

1）只有一个arduino似乎连接：

1418318698635 Device(s) /dev/cu.usbmodem1a1231,/dev/cu.usbmodem1a1241 
1418318698642 Device(s) /dev/cu.usbmodem1a1241 
1418318701849 Connected /dev/cu.usbmodem1a1231 
1418318701850 Board ID:  A

或2）我收到错误：

.../johnny-five-master/node_modules/firmata/lib/firmata.js:246
board.pins[pin].analogChannel = currentValue;
                              ^
TypeError: Cannot set property 'analogChannel' of undefined
at Object.SYSEX_RESPONSE.(anonymous function) [as 106] 
(.../johnny-five-master/node_modules/firmata/lib/firmata.js:246:35)

更新＃2：

我用cylon.js进行了上述测试并获得了相同的结果。仍然没有线索如何解决这个问题:( 一个arduino工作正常，多个什么都不做。（也许与osx相关的问题？）

更新＃3：

我在johnny-five代码中添加了一些日志，这肯定是一个连接问题（我想！？）。第二个Arduino永远不会回应。我切换了arduinos的顺序并获得了相同的结果（第一个连接，另一个无法响应）。连接是异步的，所以它可能会在某处被阻塞。两个arduinos的灯光肯定显示正在进行一些行动。

node index.js
err: undefined --- type: connect --- io: /dev/tty.usbmodem1d1111
err: undefined --- type: connect --- io: /dev/tty.usbmodem1d1121
err: undefined --- type: ready --- io: /dev/tty.usbmodem1d1111
1418467187527 Connected /dev/tty.usbmodem1d1111 
1418467187527 Board ID:  A 
1418467284327 Device or Firmware Error A timeout occurred while connecting to the Board. 
Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.

Answer 1

感谢@izar发布此内容，然后在Johnny-Five gitter频道将问题提交给我们。从那里开始，Divan Visagie（来自Johnny-Five核心团队）致力于对这个bug进行分类，并能够通过再现进行确认。这揭示了Firmata.js中的一个错误，传递给Serialport的选项正在被该类扩展。由于默认对象被重用，Object.assign不是＆＃34;深＆＃34;操作，更改是参考，而不是副本。结果是第二次初始化得到一组＆＃34;默认值＆＃34;那些加载了第一个实例自己的数据。通过将Firmata更改为每个实例使用新的默认值来解决此问题。 Here's the patch

firmatajs，多个Arduinos给予超时（johnny-five，cylonjs）

更新＃1：

更新＃2：

更新＃3：

1 个答案: