Question

我是lua的新手，我试图从端口ttyACM0接收数据，我可以通过以下方式写入端口：

wserial = io.open("/dev/ttyACM0","w")
wserial:write("hellloooo")
wserial:flush()

我想，因为我可以用与写入文件相同的方式写入它，我可以像读取文件一样读取它。但是当我尝试阅读它时（使用下面的代码），我最终会陷入无限循环。

rserial=io.open("/dev/ttyACM0","r")
while chaine==nil do
  chaine=rserial:read()
  rserial:flush()
end
print(chaine)

所以我的问题是我做错了什么，如何从端口读取ttyACM0？

Answer 1

这里有两种线路缓冲：一种在C库中，你可以避免使用:read(1)，如评论中提到的@Advert，以及终端驱动程序本身的另一种。您可以使用stty命令行实用程序（stty -F /dev/ttyACM0 -icanon）或终端驱动程序在终端驱动程序中禁用输入行缓冲。使用luaposix（未经测试的代码）：

local p = require( "posix" )
local rserial = assert( io.open( "/dev/ttyACM0", "r" ) )
local fd = assert( p.fileno( rserial ) )

local function table_copy( t )
  local copy = {}
  for k,v in pairs( t ) do
    if type( v ) == "table" then
      copy[ k ] = table_copy( v )
    else
      copy[ k ] = v
    end
  end
  return copy
end

-- get current settings
local saved_tcattr = assert( p.tcgetattr( fd ) )
local raw_tcattr = table_copy( saved_tcattr )
-- clear ICANON bits from local flags using Lua 5.2 bit32 module
raw_tcattr.lflag = bit32.band( raw_tcattr.lflag, bit32.bnot( p.ICANON ) )

-- apply modified settings
assert( p.tcsetattr( fd, p.TCSANOW, raw_tcattr ) )
local c = rserial:read( 1 )
print( c )
-- restore default settings afterwards
p.tcsetattr( fd, p.TCSANOW, saved_tcattr )
rserial:close()

还有一个specialized C module用于处理Lua中的串行端口，最新未发布的LuaSocket版本具有处理串行端口的代码（但在默认构建中禁用它）。 / p>

Answer 2

我不会回答您做错了什么，而是基于一个1的答案here，我在Windows环境中做到了：

-- You can generate PowerShell script at run-time
local script = [[
    $port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM78,115200,None,8,one
    $port.open()
    $port.WriteLine('serialRequest')
    $port.ReadLine() > 'c:\\temp\\serialResponse.txt'
    $port.Close()
]]
-- Now create powershell process and feed your script to its stdin
local pipe = io.popen("powershell -command -", "w")
pipe:write(script)
pipe:close()

不太好，因为必须从文件中获取响应，但是可以。

如何从lua中的串口读取

2 个答案: