Question

我正在研究必须使用无线串行通信控制的机器人。机器人在微控制器上运行（通过刻录.hex文件）。我想用我的Linux（Ubuntu）电脑来控制它。我是串口编程的新手。我能够发送数据，但我无法读取数据。在微控制器上运行的几段代码：

发送数据的功能

void TxData(unsigned char tx_data)

{   SBUF = tx_data;          //Transmit data that is passed to this function
    while(TI == 0);     //wait while data is being transmitted

}

我通过数组数组data_array [i]

发送数据

  for (i=4;i<=6;i++)
  {   
     TxData(data_array[i]);
     RI = 0;              //Clear receive interrupt. Must be cleared by the user.
     TI = 0;        //Clear transmit interrupt. Must be cleared by the user.
   }

现在在Linux上运行的C程序代码......

> while (flag==0)  {
>      int res = read(fd,buf,255);
>      buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
>      printf(":%s:%d\n", buf, res);
>      if (buf[0]=='\0') flag=1; 
       }

打印出 res = 0 的值。

实际上我想逐个字符地读取数据来执行计算并做出进一步的决定。还有其他方法吗？请帮助，因为我无法继续进行项目。

注意：如果有人可以为Linux上的串口编程提供好的学习材料（代码），那对我有帮助。

...谢谢

Answer 1

这是一个很好的指南：

http://www.c-program.com/pdf/serialPort_Programming_c.pdf

读取调用可能返回，没有数据，并且errno设置为EAGAIN。如果您希望数据到达，则需要检查返回值并循环读取再次读取。

Answer 2

首先，看看/ proc / tty / driver / serial，看看是否所有设置都正确（即你看到了你应该看到的信号）。然后，看一下termios（3）的手册页，您可能对VMIN和VTIME的解释感兴趣。

如何从linux串口读取....

2 个答案: