Question

我有以下课程：

class Foo
{
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e)
   // This does not work:
   // : m_bar(a, b, c, d, e)
   {
      m_bar << a, b, c, d, e;
   }

private:
   // How can I make this const?
   Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m_bar;
};

如何在构造函数中创建m_bar const并将其初始化为a到f的值？ C ++ 11也没问题，但是eigen ......似乎不支持初始化列表。

Answer 1

我从课堂上看到的最简单的解决方案defines a copy constructor：

class Foo
{
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e) :
       m_bar( (Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign>() << a, b, c, d, e).finished() )
   {
   }

private:
   const Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m_bar;
};

Answer 2

你可以做一个实用功能

Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign>
make_matrix(double a, double b, double c, double d, double e)
{
    Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m;

    m << a, b, c, d, e;
    return m;
}

然后：

class Foo
{
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e) :
       m_bar(make_matrix(a, b, c, d, e))
   {
   }

private:
   const Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m_bar;
};

或者您可以内联该功能并使用finished() ：

class Foo
{
    using MyMatrice = Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign>;
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e) :
       m_bar((MyMatrice() << a, b, c, d, e).finished())
   {
   }

private:
   const MyMatrice m_bar;
};

是否可以初始化const Eigen矩阵？

2 个答案: