如何使用推力和CUDA流将内存从主机异步复制到设备

Question

我想使用推送将内存从主机复制到设备，如

thrust::host_vector<float> h_vec(1 << 28);
thrust::device_vector<float> d_vec(1 << 28);
thrust::copy(h_vec.begin(), h_vec.end(), d_vec.begin());

使用CUDA流类似于如何使用流将内存从设备复制到设备：

cudaStream_t s;
cudaStreamCreate(&s);

thrust::device_vector<float> d_vec1(1 << 28), d_vec2(1 << 28);
thrust::copy(thrust::cuda::par.on(s), d_vec1.begin(), d_vec1.end(), d_vec2.begin());

cudaStreamSynchronize(s);
cudaStreamDestroy(s);

问题在于我无法将执行策略设置为CUDA以在从主机复制到设备时指定流，因为在这种情况下，推力会假设两个向量都存储在设备上。有办法解决这个问题吗？我使用了github上的最新推力版本（在version.h文件中它是1.8）。

Answer 1

如评论中所示，我认为这不可能直接与thrust::copy一起使用。但是，我们可以在推力应用程序中使用cudaMemcpyAsync来实现异步复制和复制与计算重叠的目标。

这是一个有效的例子：

#include <thrust/host_vector.h>
#include <thrust/device_vector.h>
#include <thrust/system/cuda/experimental/pinned_allocator.h>
#include <thrust/system/cuda/execution_policy.h>
#include <thrust/fill.h>
#include <thrust/sequence.h>
#include <thrust/for_each.h>
#include <iostream>

// DSIZE determines duration of H2D and D2H transfers
#define DSIZE (1048576*8)
// SSIZE,LSIZE determine duration of kernel launched by thrust
#define SSIZE (1024*512)
#define LSIZE 1
// KSIZE determines size of thrust kernels (number of threads per block)
#define KSIZE 64
#define TV1 1
#define TV2 2

typedef int mytype;
typedef thrust::host_vector<mytype, thrust::cuda::experimental::pinned_allocator<mytype> > pinnedVector;

struct sum_functor
{
  mytype *dptr;
  sum_functor(mytype* _dptr) : dptr(_dptr) {};
  __host__ __device__ void operator()(mytype &data) const
    {
      mytype result = data;
      for (int j = 0; j < LSIZE; j++)
        for (int i = 0; i < SSIZE; i++)
          result += dptr[i];
      data = result;
    }
};

int main(){

  pinnedVector hi1(DSIZE);
  pinnedVector hi2(DSIZE);
  pinnedVector ho1(DSIZE);
  pinnedVector ho2(DSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> di1(DSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> di2(DSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> do1(DSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> do2(DSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> dc1(KSIZE);
  thrust::device_vector<mytype> dc2(KSIZE);

  thrust::fill(hi1.begin(), hi1.end(),  TV1);
  thrust::fill(hi2.begin(), hi2.end(),  TV2);
  thrust::sequence(do1.begin(), do1.end());
  thrust::sequence(do2.begin(), do2.end());

  cudaStream_t s1, s2;
  cudaStreamCreate(&s1); cudaStreamCreate(&s2);

  cudaMemcpyAsync(thrust::raw_pointer_cast(di1.data()), thrust::raw_pointer_cast(hi1.data()), di1.size()*sizeof(mytype), cudaMemcpyHostToDevice, s1);
  cudaMemcpyAsync(thrust::raw_pointer_cast(di2.data()), thrust::raw_pointer_cast(hi2.data()), di2.size()*sizeof(mytype), cudaMemcpyHostToDevice, s2);

  thrust::for_each(thrust::cuda::par.on(s1), do1.begin(), do1.begin()+KSIZE, sum_functor(thrust::raw_pointer_cast(di1.data())));
  thrust::for_each(thrust::cuda::par.on(s2), do2.begin(), do2.begin()+KSIZE, sum_functor(thrust::raw_pointer_cast(di2.data())));

  cudaMemcpyAsync(thrust::raw_pointer_cast(ho1.data()), thrust::raw_pointer_cast(do1.data()), do1.size()*sizeof(mytype), cudaMemcpyDeviceToHost, s1);
  cudaMemcpyAsync(thrust::raw_pointer_cast(ho2.data()), thrust::raw_pointer_cast(do2.data()), do2.size()*sizeof(mytype), cudaMemcpyDeviceToHost, s2);

  cudaDeviceSynchronize();
  for (int i=0; i < KSIZE; i++){
    if (ho1[i] != ((LSIZE*SSIZE*TV1) + i)) { std::cout << "mismatch on stream 1 at " << i << " was: " << ho1[i] << " should be: " << ((DSIZE*TV1)+i) << std::endl; return 1;}
    if (ho2[i] != ((LSIZE*SSIZE*TV2) + i)) { std::cout << "mismatch on stream 2 at " << i << " was: " << ho2[i] << " should be: " << ((DSIZE*TV2)+i) << std::endl; return 1;}
    }
  std::cout << "Success!" << std::endl;
  return 0;
}

对于我的测试用例，我使用了RHEL5.5，Quadro5000和cuda 6.5RC。这个例子被设计为推力创建非常小的内核（只有一个线程块，只要KSIZE很小，比如说32或64），这样从thrust::for_each创建的内核就能够同时运行。

当我对此代码进行分析时，我看到：

这表明我们正在实现推力内核之间以及复制操作和推力内核之间的正确重叠，以及在内核完成时异步数据复制。请注意，cudaDeviceSynchronize()操作“填充”时间线，表示所有异步操作（数据复制，推力函数）都是异步发出的，并且控制在任何操作进行之前都返回到主机线程。所有这些都是预期的，主机，GPU和数据复制操作之间完全并发的正确行为。

Answer 2

以下是使用thrust::cuda::experimental::pinned_allocator<T>：

的实例

// Compile with:
// nvcc --std=c++11 mem_async.cu -o mem_async

#include <cuda.h>
#include <cuda_runtime.h>
#include <cufft.h>

#include <thrust/device_vector.h>
#include <thrust/host_vector.h>
#include <thrust/fill.h>
#include <thrust/system/cuda/experimental/pinned_allocator.h>

#define LEN 1024

int main(int argc, char *argv[]) {
    thrust::host_vector<float, thrust::cuda::experimental::pinned_allocator<float>> h_vec(LEN);
    thrust::device_vector<float> d_vec(LEN);

    thrust::fill(d_vec.begin(), d_vec.end(), -1.0);

    cudaMemcpyAsync(thrust::raw_pointer_cast(h_vec.data()),
                    thrust::raw_pointer_cast(d_vec.data()),
                    d_vec.size()*sizeof(float),
                    cudaMemcpyDeviceToHost);

    // Comment out this line to see what happens.
    cudaDeviceSynchronize();

    std::cout << h_vec[0] << std::endl;
}

注释掉同步步骤，由于异步内存传输，您应该将0打印到控制台。