Question

我试图根据X和Y坐标的矢量计算物体的速度。最初，我使用了两个分量速度，然后使用毕达哥拉斯定理将它们加在一起。 mdcx和mdcy分别是x和y坐标的向量。

for i=2:length(mdcx)
    xdif(i)=mdcx(i-1)-mdcx(i);
end

xvel=(xdif/(1/60));

for i=2:length(mdcy)
    ydif(i)=mdcy(i-1)-mdcy(i);
end

yvel=(ydif/(1/60));

v=hypot(xvel,yvel);

一位朋友提到这是多么愚蠢，我意识到有更好的方法：

d = hypot(mdcx,mdcy);

for i = 2:length(d)
    v(i,1) = d(i)-d(i-1);
end

v = v/(1/60);

这一切都很好，除了两种方法得到不同的答案，我无法弄清楚为什么。方法编号的结果示例。 1是：

3.39676316513232
1.69387130561921
1.21490740387897
1.40071410359145
0.702281994643187
1.02703456611744
0.933380951166206

和方法编号的等效部分。 2：

3.00324976888577
1.41904819171419
0.473028796076438
0.772429851826608
0.126083801997687
1.02574816428026
0.541889676174012

我的问题

我在这里做错了什么？为什么这些结果不一样？这可能是一个愚蠢的错误，但我似乎无法弄清楚它的来源。我正确使用hypot吗？

提前致谢！

Answer 1

正确的方法是第一个。 Velocity是向量，因此您必须计算其 x ， y 组件，然后然后获取其大小矢量。

使用第二种方法，你减去距离的大小，这是不正确的。例如，围绕坐标原点的圆周运动会给你零速度，这是错误的。

总结一下：你正在处理向量。执行向量减法，并且只在结束时采用幅度。 差异的大小与大小的差异不一样。

顺便说一句，您可以使用diff 矢量化第一个方法（注意，这不会像您的方法那样在结果中给出初始值为零）：

v = hypot(diff(mdcx), diff(mdcy))*60;

Answer 2

在第一种情况下，您计算位置段差异的长度。在第二种情况下，你要计算位置“长度”的差异。

换句话说，如果您获得3分A，B和C，则第一种方法会计算AB长度与长度的差异BC。但是，第二种方法计算A，B和C的长度差异。

第一种方法是正确的;第二种方法是使用位置的“长度”，这实际上不是一个有效/有用的数字。

两种看似有效的计算速度的方法得出了不同的答案

2 个答案: