Question

现在我有一些代码打印出从putch(out)的串行端口读取的数据。但是我需要将它存储到一个数组中并处理它以获得浮点值。

这是我的代码，仅用于与串口通信，省略了计算：

#include <bios.h>
#include <conio.h>

#define COM1       0
#define DATA_READY 0x100

// set the baud rate, parity bit, data width...
#define SETTINGS ( 0xE0 | 0x03 | 0x00 | 0x00)

int main(void)
{
    int in, out, status,i;
    char dataRead[21];
    float roll, pitch;
    bioscom(0, SETTINGS, COM1); /*initialize the port*/
    clrscr();
    cprintf("Data sent to you:  ");    

    while (1) 
    { 
        status = bioscom(3, 0, COM1); // reading the data here
        if (status & DATA_READY)
            if ((out = bioscom(2, 0, COM1) & 0 7F) != 0) 
                putch(out);                // printing read value

        if (kbhit( ))    // If Esc is hit. it breaks and exit.
        { 
            if ((in = getch( )) == ‘ 1B’)   //  1B = Esc
            DONE = TRUE; 
            bioscom(1, in, COM1);  // data write. I am not making use of it.
        } 
    }
    return 0; 
}

传入的数据对滚动和音调进行编码，类似于"R:+XXX.XX P:-YYY.YY\r\n"。

我不想只打印这些数据，而是将其存储在dataRead[]数组中并将其解释为浮点值。例如，dataRead[2]到dataRead[8]为＆＃34; roll＆＃34;编码浮点值。作为字符+XXX.XX。

如何将这些字符存储在数组中并从中获取浮点数？

如果你能写下串口的一些代码，它完全符合我的要求那么它会非常有用。请确保它是用C＆＃39;。

写的

Answer 1

我不熟悉Dev C ++，但在C ++中你有 strtod 函数，它将字符串转换为double（float）。你需要：

在一个文本行中收集串口中的所有字符
解析行

首先很容易，只需等到“\ n”即可。类似的东西：

 char line [MAX_LINE];
 if(out == '\n')
   parse_line(line. ....)
 else
   line[n_readed++] = out;

第二部分更棘手。您可以使用一些文本处理库来解析或编写您的文本使用 strtod 自己的解析功能。由于你的案子很简单，我宁愿做第二件事。以下是解析文本行的解析函数示例：

 const char* line = "R:+123.56P:-767.77\r\n";

 // return true on success
 bool parse_line(const char* line, double* R, double* P)
 {
    const char* p = line;

    if(*p++ != 'R')
      return false;

    if(*p++ != ':')
      return false;

    if(*p == '+') // + sign is optional
      p++ ;

    char* pEnd;
    *R = strtod (p, &pEnd);

    if(pEnd == p)
      return false;

    p = pEnd;

    if(*p++ != 'P')
      return false;

    if(*p++ != ':')
      return false;

    *P = strtod (p, &pEnd);

    if(pEnd == p)
      return false;

    return true;
}

int main()
{
  double R,P;
  if(!parse_line(line, &R, &P))
     printf("error\n");
  else
     printf("sucessfully readed: %f\t%f\n", R,P);

  return 0;
}

当解析函数返回true时，您需要声明两个float数组并用解析的float值填充它们。否则会出现一些错误，可能是因为数据损坏。您还可以使用浮动更改所有双打。

我希望这能帮到你。

如何将chars从串口读入缓冲区进行处理？

1 个答案: