Question

我试图通过串口读取一些原始的遥测数据。每封邮件都以\r\n终止，有4种邮件。

我设置了这样的端口：

if exist('s')
    fclose(s);
    delete(s);
    clear s;
end

s = serial('/dev/ttyS99');
s.BaudRate = 57600;
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
s.Terminator = 'CR/LF';
s.DataBits = 8;
s.Parity = 'none';
s.StopBits = 1;

s.BytesAvailableFcn = @serial_callback;
s.OutputEmptyFcn = @serial_callback;

fopen(s);

对于calback，我写了一个简单的函数

function serial_callback(obj, event)
if (obj.BytesAvailable > 0)
    [serial_out, count] = fscanf(obj);
    disp(count)
    end

end
end

使用fscanf，我得到随机消息长度。例如，我正在搜索长度为42的消息，它只检索长度接近该值的消息（40,43,46 ......）。

我使用未指定大小的fread，我总是得到一个完整的512字节缓冲区。如果我使用fread在get(obj, 'BytesAvailable)中指定尺寸，则会以fscanf的尺寸退化，即完全随机。

所以，我做错了什么，matlab不适合解析串口数据......？

P.S。我得到的是每秒20~40字节的40条消息。

Answer 1

每次收到\r\n时，使用BytesAvailableFcnMode进行配置，调用回调函数。只有在缓冲区完全接收到一行时才应调用fscanf。
使用fgets或fgetl从文件中读取一行。这将保留缓冲区中第一个\r\n之后的所有内容。我没有串口或Tek，所以我无法验证这是否适用于串口。
可能你需要一个while循环来读取缓冲区中的所有行。我再也不确定serial如何回调，但是在调用回调后没有新来的东西时，它不可能连续触发回调函数。

在Matlab中读取原始串行数据

1 个答案: